第23章 23.履带
这事情...不大对劲。
陈铭看着机身底部的履带，形似坦克所属。
目前市面上的扫地机器人，基本是用底下的万向轮来控制方向的改变，能左能右能前能后。
而履带，众所周知，在灵活性上是有欠缺的。
比如坦克。
而眼前的这台扫地机器人是两者兼有之，这让陈铭有些好奇，这履带的妙用是什么。
遇事不决先看代码。
陈铭找到其中代码的核心浏览起来，这一看就是一个小时。
从函数的调用来看，扫地机器人在启动时的判断逻辑依旧是万向轮主导，和第一版的扫地机器人没什么两样。
唯一的区别就是中间加了个判断函数。
当距离传感器传递来的地面参数有较大参差时，会主动切换到履带模式，而这时万向轮就会收起。
“看起来像是解决了高度落差问题。”
陈铭第一时间想到了楼梯的台阶。
目前市面上的扫地机器人在判断高度差时，如果落差不明显就会直接碾过去。
比如比地面高一点点的地毯，或者低一点点的坑道。
但是在类似台阶这种巨大的落差上，那是绝对采取转弯的策略---要不然就摔下楼了。
光看代码，陈铭能看出的也就是这些，至于一些函数一层层执行下去到底调用了什么零件，光从代码里也看不出来。
这得做个手艺人，先把机器拆了才能对应一起。
“嗯，这是函数干什么用？”
陈铭看着履带模式里的一个函数代码，它完成了一些对于高度差的判断操作，比如在倾斜角度过大的时候并不会盲目前行。
而在倾斜度可接受范围内，根据倾斜度计算了履带是采取微滚动，还是静止，甚至是反向加速的操作。
“防止快速跌落。”
这个作用有点想法，陈铭拿起地上的扫地机，手指在履带皮上滑过，
那就试一试。
高度差，那肯定要从二楼开始。
陈铭在二楼正中放上扫地机器人，按下启动键，然后站在一旁。
只见硬币大小的启动键浮现一圈淡蓝色的光芒，而扫地机则是发出一声机械式的启动音。
嗡~
哧~
正在初始化...
初始化完毕。
正在构建地图，传感器启动，数据收集完成。
正在规划路径，路径规划完成。
开始工作...
执行万向轮模式...
陈铭在扫地机蓝光乍现的瞬间，脑子里已经跟着跑了一遍代码顺序，而现在，就到了验证的时候。
眼疾手快，抓起机器人，翻过来。
只见机器人的底部打开一块长方形舱门，而两条履带没入其中，替代履带的，则是又两条清扫吸尘设备。
“升降停车位。”
陈铭心里一下子想到了这个词，这个切换设备的功能太像了。
既然履带的收起是如此，那么可以推断万向轮的收起应该也一样。
陈铭把机器放到地上看它表演。
他的单身公寓整体面积才40来平，单纯一个二楼的复式那就更小了，比一楼小了个客厅。
扫地机器人忠实的履行着它的职责，很快清扫完毕二楼的重担。
接下来就到了期盼的重头戏。
机器人来到二楼的台阶前，切换履带模式，履带出，完毕，万向轮收起。
扫地机的履带第一次探出了二楼的空间，台阶高度落差让它迅速倾斜，履带碾过台阶，直直的滑了下去。
“握草！有点帅！”
陈铭不得不承认，这一幕还真的非常像坦克行进，除了少了个炮筒。
眼睛斜了一眼面板上的军工向，心中默默猜测，不会吧？
砰，扫地机落地，履带的减震效果做的非常好，只是很清的一声落地音。
陈铭下楼看着扫地机工作，舒服了。
后面的清扫就没什么好看了，扫地机切换回万向轮，然后继续工作。
看来现在这第二版机器人就是解决了落差的问题。
“在减震上也下了一番功夫。”
“面积大了，续航可能也会改变，收尘装置也可能变大也可能自动处理回收。”
陈铭走回到沙发上坐下，拿起笔记本把这些信息记录下来。
第一版机器人他已经基本吃透，那么第二版机器人他只要在相应的改变上研究下就行，工作量减少很多。
他看向地面上正在工作的扫地机。
第二版解锁，主要扩大了使用面积，比如复式公寓，比如别墅式住宅。
更像是面对富人的产品，毕竟国内民众居住环境普遍以单层为止。
---从消费者的画像上来讲是这样，除非他愿意卖的很便宜。
产品总有定位。
“那么这个产品的用户应该锁定欧美那边的人。”
丑国的大豪斯，普遍两三层，确实合适。
卖个高价，黑死他们。
“机体结构发生改变，这样的话，在设计专利上也就饶了过去。”
“这下壳都不用换了。”
陈铭敲打着键盘，打算先把相应的信息录入电脑保存下来，然后再进行一次解锁看看。
这种做法按照研发的说法来讲就是，卖一代，藏一代，然后再开发一代。
总得比较着来，万一下一版有什么华而不实又能卖钱的好东西呢？
用户又不懂，看着牛逼就行。
“喂？”陈铭看着身边的手机震动接起。
何国为的声音传出：“你那里不能住了，准备搬家吧，要不要给你叫车？”
陈铭抬头茫然：“怎么了？”
“你是不是注册了一个公司？”
“是啊。”
“公司上填的注册地址就是这个公寓？”
“对啊。”
“公司信息网上可查，你一出名所有信息都被查了个遍，现在你的这个住址曝光了，大明星，你信不信绝对有粉丝在赶来的路上？”
何国为还有心思笑。
陈然是直接一个激灵，这要是被包围了，不会被揩油吧？
“我马上走。”
陈铭啪的一下合上笔记本直接丢进背包里，然后拿起扫地机直接出门。
对门门啪的打开，一只手伸出，递过来一顶鸭舌帽。
陈铭一愣点头：“谢谢。”
带上帽子，压低帽檐，等出了公寓楼看着暗下来的街道晚景陈铭为之一愣。
这他能去哪？
这里不能住了，那寝室肯定也是一个样，住酒店会不会也有泄露风险，偌大的杭城居然没有他一个落脚之地？
哧，一辆起码七年车龄的灰色风田SUV停在他面前。
车窗摇下，露出刘瑶的笑脸：“上车。”
陈铭坐进副驾：“谢谢，去哪？”
刘瑶握着方向盘：“买个房么，土豪。”