第3章 PIN设备驱动开发

PIN设备又称GPIO（General Purpose Input Output，通用输入/输出）设备，又简称为I/O口，指MCU上的I/O引脚。RT-Thread将通用I/O抽象为PIN设备，以实现通用I/O口的功能。MCU的通用I/O一般用于读取引脚的输入电平或者控制引脚的输出电平，进而控制MCU的外围电路。常用硬件连接图如图3-1所示，图中MCU外接的是LED和KEY。

图3-1 LED/KEY的硬件连接图

在图3-1中，LED_R/G/B、KEY0/1/2均直连MCU GPIO口。图3-1a所示为MCU输出高低电平，以控制LED亮灭；图3-1b所示为MCU检测高低电平，以判断按键是否按下。

RT-Thread的PIN设备抽象了I/O口的基本功能，而I/O口的基本功能如下。

1）通过读取引脚的电平检测引脚外部输入情况，输入情况分为输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入。

2）设置引脚输出电平，输出情况分为开漏输出、推挽式输出。

3）检测外部中断：当I/O外部输入的电平变化时，可以触发给I/O引脚设置的中断。

以上I/O基本操作均被抽象为P I N设备。除了通用I/O之外，片上外设复用功能被RT-Thread抽象为其他外设，如第2章的UART设备，以及后续章节讲解的其他外设。