牛顿第二运动定律反映了力的瞬时效应，即表示了力和受力物体加速度的瞬时关系。事实上，力对物体的作用可能要持续一段时间，力的作用将累积起来产生一个总效果。同时力不仅作用于质点，而且更普遍地说是作用于质点系。本节主要讨论力的时间累积效应的规律——动量定理和在特定条件下的守恒定律——动量守恒定律。
