序

一直以来，我国都是全球最大的工业机器人需求和应用市场。目前，工业机器人深受国内外机器人品牌商的重视，其影响力相当大。多年来，我国工业机器人不管是销量还是市场规模，都始终保持着两位数的增长幅度。在经历过2018年的转折、2019年的低迷和 2020年的疫情等之后，智能制造和工业自动化开启了新篇章。无疑，工业机器人技术和应用是其中的关键。工业机器人将需要更多地和外部部件、系统进行协作与交互以完成作业，这就对自动化行业的工程师提出了更高的要求，需要他们精通多个不同领域，如PLC、上位机和视觉系统，甚至运动控制算法。逐渐地，大数据和人工智能也将融入其中。几位作者与我共事，长期工作在机器人自动化领域的前沿，参与了众多高难度的客户项目和研发项目，深刻理解在高性能优质机器人与成功的高质量自动化应用之间有很多值得深入探究的课题；为了让更多的工程师能一起共同提高我国工业机器人的行业应用水平，几位作者一直致力于传道授业解惑，为ABB工业机器人的普及和推广做出了卓越的贡献。相信读者能够从本书中找到沉甸甸的干货，衷心希望所有自动化从业者能共同致力于提升我国装备水平。

ABB电子事业部中国区负责人

孙伟