1.4 斯塔克尔伯格均衡

主从博弈的概念最早由德国经济学家斯塔克尔伯格提出，他在1934年出版的Market Structure and Equilibrium中建立了斯塔克尔伯格模型，后来许多学者对斯塔克尔伯格模型开展相关研究。以下将主要介绍一主多从斯塔克尔伯格均衡的概念，主要内容来源于《博弈论选讲》一书。