1.1.2 单旋翼无人机

单旋翼无人机是指外观样式类似直升机的无人机，它和多旋翼无人机都属于旋翼类无人机。前文中提到了三轴及以上为多旋翼无人机，单旋翼无人机一共有2个旋翼面，分别是主动力旋翼面和尾桨旋翼面。单旋翼无人机的结构原理与有人驾驶的直升机结构十分相似，许多关键部分也是按照等比例进行缩放制作的。单旋翼无人机相较于多旋翼无人机来说具有速度快、载重大的优势，在航拍摄影早期，许多竞速类的航拍镜头都是依靠单旋翼无人机搭载单反相机来实现的。

图1.3 共轴双桨大载重直升机

但单旋翼无人机的缺点也很明显。一是操作难度高，飞行的手感和多旋翼无人机有较大的区别，需要专门花时间去学习、熟悉飞行技巧，稳定性也没有多旋翼无人机好。二是它并不能满足多数航拍需求，目前竞速类航拍镜头有穿越机可以完成，搭载大载重设备有六轴、八轴无人机代替，因此单旋翼无人机已经慢慢退出了航拍领域。目前，操作单旋翼无人机的场景多集中于特技飞行和表演，如果是用单旋翼无人机表演3D特技飞行动作还是很酷的。