电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
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图1-8 V0(000)作用时续流回路

图1-10 复合电流检测系统结构及电流路径

图1-14 中间桥臂耦合单霍尔/磁通门电流检测电路及电流路径

图1-16 上下桥臂耦合单霍尔/磁通门电流检测电路及电流路径

图2-9 电压矢量V1(100)和V2(110)作用时的电流路径

图5-11 Tspl3Tspl4m变化时的变化趋势

图5-13 THD、调制度和Tmin之间的关系

图6-2 直流母线单电流传感器电流采样系统的误差扩大效应

图7-26 电机转速和转矩响应曲线

图7-27 电机定子三相电流波形

图8-9 重构电流与实测电流

(a、c、e为CSVPWM;b、d、f为传统SVPWM)

图8-12 电流突变时重构电流与实测电流

图9-3 电容工作过程分析

图A-3 各时刻单相磁动势与三相磁动势

图C-2 PCB图

图D-2 PCB图

图E-3 PCB图

图F-7 PCB图