第2章
机器人智能视觉感知系统概述

机器人感知和智能是制约机器人技术发展与应用的核心瓶颈，机器人力触觉传感器和核心控制算法是我国面临的“卡脖子”技术难题。未知环境中的智能操作与自主作业很大程度上依靠对环境的认识程度。众所周知，当前机器人的平均感知与学习水平和人类还有很大的差距。人类获取的信息83%来自视觉系统，而人类对力触觉信息的获取和理解却占据了大脑2/3的资源。因此，高质量的视觉和力觉信息感知是最复杂、最综合的感知手段，也是系统高级别智能行为的最重要条件。机器人感知与控制技术水平已经成为衡量国家科技水平的重要标志。《中国制造2025》《“十四五”机器人产业发展规划》《新一代人工智能发展规划》等国家重大发展战略，都强调机器人技术和智能技术及两者的深度结合，发展机器人与智能系统，推动机器人产业的不断推广和进步。因而开展机器人感知与人工智能的研究符合国家重大需求，具有重大的理论意义和应用价值。