1.4 几种典型定位系统简介
1.4.1 国外定位系统介绍
1.4.1.1 时差定位系统
时差定位系统（如Agilent公司的时差定位系统）是将射频接收器与其对应的软件组合得到的。射频接收器如Agilent N6841A（见图1-1），用于进行信号接收处理、数据存取、网络管理和设定。通过网络接口，利用3～5个（最多100个）接收器即可进行到达时差（TDOA）定位。
图1-1 Agilent N6841A
时差定位软件如Agilent N6854A-AG1，提供了三种技术来应对不同的情况。该软件对传统的时差定位方法进行优化，可对宽带信号实施远距离定位；优化了接收信号强度（RSS）技术，实现了多径环境下的定位；利用TDOA定位和RSS算法相结合进行定位，使得定位算法更加稳健、可靠。
时差定位系统主要技术指标如下。
（1）工作频率范围：20MHz～6GHz。
（2）信号带宽：1kHz～9.9MHz。
（3）时间同步精度：120ns。
（4）定位体制：TDOA定位与RSS算法相结合。
美国“白云”（White Cloud）海洋监视卫星（见图1-2）也能组成时差定位系统，美国在20世纪60年代就启动了“海军海洋监视系统”（Naval Ocean Surveillance Satellites）计划，先后在 1000km高度圆形轨道部署了三代“白云”系列海洋监视卫星。前两代“白云”卫星系统采用三星时差定位，第三代“白云”卫星系统采用双星时频差定位。
图1-2 “白云”海洋监视卫星
主要技术指标如下。
（1）工作频率范围：0.5～10GHz。
（2）星间距离：30～110km。
（3）轨道高度：1100～1200km。
（4）定位精度：2～3km。
（5）定位体制：时差定位、时频差定位。
1.4.1.2 测向测时差定位系统
测向测时差定位系统如R＆S公司的UMS300定位系统（见图1-3和图1-4），具有符合ITU标准的监测功能，并将测向定位、时差定位及测向测时差联合定位（见图1-5）的接收机整合到一台紧凑型户外设备上。高性能接收机可快速和可靠地执行所有测量与测向任务。其内置计算机提供控制软件平台，同时控制温度接口和管理接口。短天线电缆可以有效提高系统灵敏度，使系统对弱信号进行测量和定位。该系统还提供连接路由器的以太网接口，用于远程控制，也可以通过GSM/3G/4G移动无线网络连接。
图1-3 R＆S公司的UMS300定位系统
图1-4 架设在楼顶的R＆S公司的UMS300定位系统
图1-5 测向测时差联合定位示意
测向测时差定位系统主要技术指标如下。
（1）工作频率范围：300kHz～6GHz。
（2）信号带宽：≤20MHz。
（3）时间同步精度：ns级。
（4）测向误差：1°（RMSE）。
（5）定位体制：测向定位、时差定位及测向测时差联合定位。