第50章 无人机初审提前！
“氮化镓？”校长愣了一下，再次重复，才确定林锦想要的是这个东西。
校长：“直接去买不就得了，为什么要从学校里要。”
啊？
这把林锦给搞懵逼了。
楼校长：“氮化镓不就是功率器件吗？二极管里用的很多，你要用来干嘛？”
林锦连忙掏出手机一查，人懵了，原来氮化镓这么常见？
比砷化镓性能还要好的氮化镓这么常见！
打扰了，原本想要谈判的东西没想到直接有，亏大了！
不行，要赚回来！
林锦微微一笑：“那我想要氮化镓雷达。”
楼校长：“要怎样的。这些东西所有高校基本都有，就算是高级别的也有，除了最尖端的。”
……
林锦：“那我要定制！”
没想到相控阵雷达已经十分普及，而且还是有源相控阵雷达！
牛逼！
走出会议室，研究僧一看几人要出去，连忙拦住。
校长好，院长好，林哥，嘿嘿帮我个忙呗。
林锦：“什么？”
研究僧：“嘿嘿，卡尔曼滤波算法为什么要这么优化啊，有点不明白。”
林锦：“稍等。”
林锦过去弯腰盯着代码看了一下：“你姿态稳定靠什么？”
林锦：“是不是姿态检测以及姿态控制？”
研究僧点点头，无人机飞行时的姿态稳定首先就是要检测当前姿态，预测下一个姿态。
这些都需要加速度计，陀螺仪等传感器给的数据准确。
但是实际情况是，这些传感器给的数据往往是“被污染的”，不准确的。
这种情况下就需要“过滤掉”被污染的数据，留下真实数据。
这就是滤波的作用，滤波对姿态控制极其重要。
研究僧：“所以呢？”
滤波器专家朱院长笑着说道：“所以才要滤波啊，不断反馈数据，递推反馈，检测和实际数值偏差。”
研究僧：“是啊，但是我们公司的滤波代码不一样，复杂了一些，不仅递推，还做了……”
林锦连忙用手捂住研究僧的手：“大哥，这是公司机密！你别给我埋伏笔！”
林锦松开手，研究僧大口喘气，白了一眼：“我还能不知道……你告诉我啊，这里为什么这么做。”
朱院长来了兴趣，可惜滤波算法是无人机的核心算法，公司不会透露，也不会给别人看。
林锦嫌弃地和研究僧说道：“重新去看一下我发你的文档，看一看，用一用就会了，很简单的。”
研究僧无奈点点头，心情郁闷，怎么和导师一个样，自己会弄还来问你？
研究僧没办法与自己和解，从邮件中查找资料。
看着研究僧吃瘪的样子，林锦爽多了，劳资一个新手玩法环被你称为卧龙，现在还不跪下喊爷爷？哼！
朱院长楼校长面面相觑，不是说，姿态控制是研究僧负责的吗？
怎么看上去代码都是林锦写好的一样？
林锦：“我订了一桌菜，下去就能吃，我这厨师以前可是国营大厨厨师长，味道很好。”
朱院长，楼校长一听来了兴趣，谁不想尝尝国营大厨的厨艺。
黄院长，陶然婷等人也一同前往。
几人落座，楼校长一边，陶然婷他们一边坐着，林锦夹在中间。
朱院长和黄院长边吃边聊，几个女孩则专心的干饭听八卦。
朱院长：“你们这林总真的是深藏不露啊，之前说飞行姿态是研究僧弄的，让我们去问他，结果看上去好像是你们林总弄的啊！”
黄院长没有直接回答：“我一开始以为我是过来搞三大核心算法的，结果，结果你知道我过来是做什么的吗？”
听黄院长提这个，林锦率先不好意思的笑了。
朱院长将筷子夹着的笋干鸭先放到自己的盘里，然后问道：“做什么？”
黄院长：“做调试上驱动，算法根本不需要我！”
朱院长和张校长笑出声，这老黄看样子没受到重用啊！做的事情还没研究僧重要。
朱院长：“你擅长软件，姿态有人了，你问林总要，从惯性导航算法，pid算法里挑一个做做啊！”
无人机飞控三大算法：卡尔曼滤波算法，捷联式惯性导航系统，飞行控制PID算法。
黄院长：“呵呵……我当时就是这么说的，我说林总，那我负责惯性导航吧，结果林总来一句——”
林锦知道黄院长是要拿自己开涮了，一边憋笑一边低头干饭。今天这白切鸡肥嫩鲜美，再来一口。
楼校长一边听一边吃：“结果什么？”
朱院长吃下一口白切鸡：“结果林总说你不行，要别人来弄？”
黄院长：“我怎么可能不行？！结果这人说他已经弄好了，连PID也准备好了，优化一下就行……”
正在吃菜的朱院长和楼校长都停下了筷子。
朱院长：“你说的准备好，是准备了框架是吧？”
黄院长：“你问他。”
另外两人已经放下筷子看向林锦。
林锦笑着说道：“其实是这样的，我先有了一份代码，然后因为有的芯片不匹配需要换一下，所以自己先优化了一下。
然后交给黄院长调试，其实也没做什么大不了的事情。”
朱院长人有点麻：“一个人？多久？”
朱院长：“就算是有代码的情况下，一个人也没办法完成优化吧？”
黄院长：“我当时也这么说的。”
林锦不好意思点点头：“所以花的挺久的。”
不说安装驱动需要调整操作系统内核，光调整芯片就意味着要调整无数的驱动文件，Makefile文件。
光这个，没有十几个嵌入式工程师根本做不到，也就是说，单单硬件方面，林锦一个人做了十几个人的活？
还没算软件，算法部分……
朱院长有点不信：“多久？”
谁会信？
干过这活的都知道，这些活十几人来干，一个月都难说干的完。
林锦：“有一个月吧？主要本来就有经验，加速了不少。”林锦趁着几人没注意，将最后一口大龙虾放到碗里！
黄院长：“我作证，后面大型无人机换芯片的硬件驱动和软件部分，全是他改的，不过不是一个月，是二十来天。”
硬件方面，需要十几个人干一个月的活，再加上软件，需要十几个人干的活，被他林锦一个人，一个月搞定了？？？
这河里吗？
因为太过离谱，所以朱院长信了。
朱院长搓搓脸，再看林锦，像是在看怪物一样！
朱院长咽了下口水：“林总是高手。我以茶代酒，敬一个。”
林锦嘴里塞着满满一大口龙虾，正想举杯，电话响了。
“不吼意识……介个电话”
李老的秘书声音传来：“林总，初审提前到三天后。”