第1章 绪论

作为机械/工业机器人的“大脑”，控制系统的质量和可靠性不仅会影响整个设备，而且会影响设备操作人员的人身安全。因此，生产设备的厂商、用户和管理部门都对控制系统的质量保障非常关注。随着自动化、智能化的发展，制造业不仅要求生产效率提高，还要求减少操作人员的体力活动。其中，机械安全相关电气控制系统发挥着日益重要的作用。IEC 62061标准是以保障机械安全相关电气控制系统在安全相关功能实现上的正确性，以及降低机器风险为目的的指导性文件。

在功能安全的重点研究领域，如轨道交通、汽车电子等，软/硬件必须通过 IEC 61508、ISO26262 等标准验证功能安全的符合性，而本书提到的IEC 62061 尚未成为一个强制性标准，它只是安全相关电气控制系统设计研发及评估的指导性文件。但是随着人机协作机器的大规模应用，机械安全相关电气控制系统必将得到更多的重视和更广泛的应用。

标准的作用是为机械安全相关电气控制系统的研制提供指导，并完善在发生重大机器危险情况时安全相关电气控制系统的运行规范。

标准提出了下列方法和要求：

● 指定由安全相关电气控制系统（SRECS）执行的各个安全相关控制功能（SRCF）要求的安全完整性等级；

● 使SRECS设计适合指定的安全相关控制功能；

● 设计的集成安全相关子系统符合ISO13849标准的要求；

● 确认SRECS。

标准中软件相关功能安全要求和实施主要参考 IEC 61508标准，针对软件的不同安全完整性等级，软件在研制过程中需要满足不同的目标要求。

本章将对控制系统及软件、IEC 62061标准的发展等内容进行介绍，为标准理解和实践分析打下基础。