2.2　X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板

2.2.1　X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板概述

X-NUCLEO-IHM16M1是基于STSPIN830面向BLDCM/PMSM的三相驱动板，为三相低电压低电流无刷直流电机提供电机控制解决方案，其规格参数和主要功能如下。

● 标称工作电压范围：直流7～45V。

● 输出电流可达1.5A（有效值）。

● 具有过流保护和互锁功能。

● 具有过热保护和欠电压保护功能。

● 具有反电动势（BEMF）感应电路。

● 支持三电阻或单电阻电流采样检测。

● 支持基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器。

● 具有可用于调速的电位计。

● 配有ST morpho连接器。

● 可在3个或6个PWM输入之间直接进行驱动。

● 具有可调节阈值的限流器。

● 具有Bus电压和PCB温度感应功能。

● 具有待机模式。