初始化粒子群xi=（xi1，xi2，…，xiD）
计算每个粒子的目标函数适应度值
t=0
while（t＜最大迭代次数）
for每一个粒子
将其适应值与pbest进行比较，如果较优，则更新pbest
将其适应值与gbest进行比较，如果较优，则更新gbest
由式（1-1）更新粒子的速度
由式（1-2）更新粒子的位置
end for
t=t+1
end while
输出寻优结果
return Xi
