1.5.3 无人集群的自组网络

网络使得分布式的无人装备紧密连接在一起，无人装备可以随时随地进行信息交互、协同作战，彻底改变未来的作战样式。在地理上分散分布的无人集群，在没有网络的情况下是无法实现信息交互的，难以发挥集群的优势。

以自组织的方式建立起来的无人集群网络，节点可以自由地加入和离开。同时，在部分节点失效时，网络能够自动调整拓扑，保持其他节点的连通性。无人集群自组网络中的资源和计算分散在每个节点上，信息的传输和处理都在节点之间直接进行，无须中心节点的管理和介入，避免了网络整体瘫痪的可能，还能更好地实现整个网络的负载均衡。另外，无人集群采用先进的资源管理方法，能够灵活调用闲置的计算能力或存储资源，从而达到分布式计算和存储的目的。

无人集群自组网络可避免整个网络对某个单一节点的过分依赖，具有无中心、可扩展、耐攻击、高容错、易维护等特点，从而避免某个节点的失能、故障或受损导致整个集群系统的崩溃。中心网络和自组网络示例如图1-5所示。

图1-5 中心网络和自组网络示例