前言

自从30多亿年前地球上出现生命以来，充满着合作与竞争的生物群体活动及其产生的持续推进力推动着自然界不断演进、人类社会不断进步，生命从最初的单细胞生物演化为极其复杂的哺乳动物，人类社会从原始社会的听天由命演化为现今智能化社会的人定胜天。

虽然人类社会中合作是主流，但竞争甚至对抗始终贯穿于历史发展的各个阶段。纵观已发生的战争，现在称之为“集群”的机制在战争中起着决定性作用。“集群”可以理解为多个个体（也称为单体）通过有机协作方式完成一个共同目标的机制。不同于传统的以人为主体的战争，在智能化时代，战争将以智能无人集群为主体，智能旨在通过运算来模拟甚至超越人类的智力，无人装备将逐步替代人成为任务的执行者，集群则使分散在各处的无人装备通过分工协作涌现出远超单体的群体智能与行为能力。

近些年来，初级形态的智能无人装备在多次局部冲突中展现了不俗的战力，中国、美国、俄罗斯、英国、土耳其、印度、澳大利亚等国相继意识到这一新质作战力量的潜能，并开始逐步加大对这种可以颠覆未来战争的智能无人集群的科研、试验投入。自团队于2016年到2017年间先后发布了67架、119架、200架固定翼无人机集群飞行试验成果以来，国内诸多科研机构、高校、民营企业等也不断投入智能无人集群的技术突破、应用探索、试验验证等工作。

尽管近几年来国内外在智能无人集群领域已经取得了令人瞩目的进展，但也要看到，要想像科幻电影中那样，使用完全自主形态的智能无人集群在高度不确定的战场中潇洒自如地完成复杂任务，还有很长的路要走。因此，在本书中，作者对相关知识、历程、研判进行归总，以对读者朋友有所启发，共同促进我国智能无人集群领域的建设发展。

本书第1章介绍智能无人集群的概念、内涵等；第2章对自然界和人类社会中广泛存在的群体行为进行描述，并对群体智能涌现的机理进行归纳；第3章对智能无人集群的近期热点事件、现有研究项目、未来发展规划等进行阐述；第4章到第6章分别从单体智能、群体智能、体系智能三个维度对智能无人集群涉及的感知、决策、控制、组网等技术的研究现状进行论述；第7章给出智能无人集群的一些未来典型作战样式；第8章对智能无人集群面临的挑战进行讨论，并对未来发展进行了展望；第9章为结语。

颜仲新、张焱、杨毅、张尚斌、刘长清、白阳、孙施浩等人对本书的编写提出了宝贵意见，童岩、麻朴方、张硕、张丰一、郭寒松等人为本书的素材整理和编写贡献了力量，在此表示感谢。由于时间仓促，加之作者水平所限，本书难免存在疏漏甚至谬误之处，敬请广大读者朋友不吝赐教。

作者

2023年12月