2.1.4 转动惯量的影响

整车横摆转动惯量I_Z和操纵稳定性能强相关。越大的横摆转动惯量产生车身横摆需要的时间越长，因为在横摆方向加速车辆的难度越大（图2.4）。另外，因为惯量大，横摆运动容易超调，收敛时间更长。可以用横摆动态指数（YDI）来描述横摆惯量和整车质量以及重心位置的关系[1]。横摆动态指数越小，转向输入下横摆和侧向响应越快。当重心位于车辆中心时（即a=b），同样的转动惯量和质量（M_f+M_r）下，横摆动态指数（YDI）越小，转向输入下横摆和侧向响应越快，车辆的响应灵敏度增加，稳定性提高。横摆动态指数定义为

图2.4 整车横摆转动惯量与重心位置

俯仰转动惯量I_Y与行驶平顺性能相关，直接测量在俯仰方向加速车辆的难度较高（图2.5）。理论上讲，同样垂向输入下，增加俯仰转动惯量可以降低俯仰方向的响应，但相应的横摆转动惯量也会相应增加，不利于侧向和横摆动态性能。相似地，可以定义俯仰动态指数PDI（式2.2）。在第7章将证明，当俯仰动态指数等于1时，前后轴的响应相互独立，即前轴的路面垂向输入不会引起后轴车身的响应。

图2.5 整车俯仰转动惯量与重心位置