1.3 卷积神经网络的组成细节

1.2节介绍了一些神经网络的基础知识，读者对神经网络的基本特性应该已经有所了解。但随着近几年相关研究的发展，神经网络的结构变得越来越复杂，原本只由卷积层和激活层组成的神经网络，如今发展出了五花八门的各种网络层。

图1-11所示为一个简单的语义分割（Semantic Segmentation）神经网络，RGB彩色图片从左侧输入，右侧输出语义分割图。语义分割的任务是对原图的每一个像素分类，例如，图中的像素被分成了三个类别，即黑色部分是背景，深色部分是摩托车，浅色部分是人。数字代表特征图的通道数，高度代表特征图的尺寸，每一个箭头都包括了卷积层、激活层、归一化层和用于缩放特征图的插值采样层。

• 图1-11 语义分割神经网络模型

在本节里，笔者会详细介绍卷积神经网络的常用网络层以及这些网络层的适用范围。