第3章 时速58km的机械狗
在钞能力的帮助之下。
虽然第二天是周六休息日。
但早上不到八点半，兴华的供应商就开着车，把梅楷需要的各种摄像头、电机、激光雷达、芯片、3D打印机等物料设备送了过来。
上午九点，一家高分子材料公司的供货车开进兴华的厂房，卸下两吨加急订购的PEEK塑料颗粒。
PEEK材料，这是一种高端的特种工程塑料，具有耐热，阻燃，耐磨，耐腐蚀，自润滑等优势。
跟普通的工程塑料相比，还具有明显的刚性和韧性优势。
对于轻量化有较大的要求，且对强度、韧度等性能也有较大要求的机器人来说，PEEK算是当前最合适的量产材料之一。
当然，这材料的缺点也不是没有，那是贵。
品质稍微好一点的就要200块/千克，价格是普通工程塑料的40倍，是常见PPS特种塑料的5到6倍，绝对的高端产品和土豪专属。
全部的材料和配件设备到货，梅楷第一时间进行制造生产。
笔记本连接3D打印机，打印智能机械狗需要的各种配件毛胚。
趁配件打印的时间，梅楷开始测试调整摄像头、激光雷达模组的参数跟角度。
得到一个精准的参数，下午四点，全部配件打印完成。
梅楷对照设计方案，把毛胚精细打磨一遍，再跟调整好的摄像头、激光雷达、还有电池包、电机、机械关机等等组装成机械狗的雏形。
这时，庄琳娜联系PCB电路板厂商，加急订做的电路控制主板也送过来了。
梅楷把一个个芯片焊接到主板。
芯片通电测试没有问题，再打上黑胶做好三防处理，写入机械狗的智能系统跟控制参数。
最后安装到机械狗背部预留的空间，连接上一根根的控制线束和供电线束。
一条长130CM，高82CM，浑身纯白色，外形有点像中华田园犬，只是四肢关节和尾巴带有明显机械结构的机械狗，出现在梅楷的面前。
开机，启动。
一个虚幻的界面从机械狗的身上冒了出来。
【物品：智能机械狗】
【属性：智能x23.8，运动x19.3，语音x15，视觉x19，交互x21.6】
【评价：这是一台由「白色词条——智能机械狗」作基础研发的智能机械狗，整体性能达成率：0.87】
“达成率只有百分之87，看来有一些地方还是不够合格。”
看着这条智能机械狗的属性界面，梅楷心里闪过几分思考。
词条的黑科技，是建立在理论的参数环境之下。
而现实里的生产，需要考虑供应商的技术实力和现实材料的差异。
除非梅楷选择从零开始打造，从材料、芯片、电路板、电机、陀螺仪、摄像头等等全部都自己生产，完全复刻词条的各种参数，不然现实打造的产品，肯定跟词条黑科技的参数有出入。
“找个场地实际测试一下。”
思考一会儿，梅楷决定实测一下看看数据如何。
一个合格的智能机械产品，不是说在发布会舞台走两圈，跟主持人打几声招呼，做几个动作表情就是智能机械。
真正的智能机械产品，是可以根据不同环境的情况，做出不同的应对，同时还能根据指令完成各种不同的任务。
想要了解一条智能机械狗的真实性能，了解设计和参数的缺陷，实测就是最直接也是最有效的方式。
下去一楼。
梅楷从仓库拿来数百个包装用的空箱子和一堆泡沫，沿着工厂胡乱丢了一圈。
然后再把三个红色的小球丢进一处泡沫和箱子的杂物堆，对已经开机的智能机械狗说道：“用最快的速度，找出三个红色的小球。”
“汪汪！收到！”
机械狗的嘴巴张合了几下，喇叭模仿狗狗的声调回应一声。
下一秒，四肢装备的运动电机启动，机械狗猛地向杂物堆里冲了出去。
砰！
一声巨响。
空箱子和泡沫全部被野蛮地撞开，显露出下面的三个红色小球。
只是受到撞击的影响，小球这时候也被波及，在向不同的方向滚去。
嘀！嘀！
摄像头模组和测距激光开启，几乎是肉眼感觉不到停顿，机械狗就锁定了目标，调转方向一个前扑，张嘴咬住一个小球，然后是第二个，第三个......
“智能程序的逻辑没问题，用最莽的行动做最快的事情，识别反应的速度也达标。”
梅楷看着重新回到自己面前放下小球，摇着尾巴的机械狗，想了想再次下达指令：“绕厂房的道路跑圈，尽量避开路上的箱子和其他杂物”
“汪汪汪！”
机械狗应了一句，四肢先是下弯，再猛地伸直蹬地，身形就破开空气，开始绕着厂房的道路转圈，同时闪避躲开一个个的空箱子和其他杂物。
“速度24左右，没有超过国标......”
梅楷拿出一个测速仪打了打，看着机械狗再次下达指令：“加快速度！”
砰！机械狗突然撞到了一个箱子，但速度也是猛地提高一大截。
速度——32km/h
“再加快速度！”
“继续加快速度！”
砰砰砰！
越来越多的箱子被撞到，同时机械狗的速度也是越来越快。
梅楷记录着机械狗在不同速度撞到的箱子数量，根据这些数据，在心底开始不停的分析。
“运动的协调性有点问题......重点出现在腰部，PEEK材料的弹性柔软度不够，高速状态之下身躯会显得僵硬不协调，从而影响到整个运转的状态。”
根据十几年的学习经验，很快，梅楷就找到问题的节点所在。
看着还在奔跑已经撞出一条空白地带，不再撞箱子的的机械狗：“缓慢提高速度，直到运动失控。”
速度——46km/h
速度——52km/h
速度——58km/h......
砰！
嘭嘭嘭！
突然，正在极速奔跑的机械狗身形一个踉跄，紧接着四肢不协调的着地，整个身躯在巨大的惯性之下，如轮子般在地上翻滚了起来。
“速度58千米。”
“这比学习词条时研究出来的机械狗，差的还有点远......”
梅楷看着测速仪显示的最高速度，再看着已经停止翻滚，但缺了两条腿无法再爬起来的机械狗，忍不住摇了摇头。
非实验场地的奔跑，这是验证机械狗性能，最简单，同时也最有效的办法。
同等算力的条件，奔跑的速度越快，代表机械狗的结构越优秀，智能算法的效率越优秀。
“虽然说家用款，或者导盲款，这个运动性能已经溢出。”
“但如果不考虑家用跟导盲，考虑应急搜救，战场搜救，甚至是战场应用，运动的速度就是越快越好......”
梅楷拿过笔记本，连接机械狗的主板，查看刚刚的运行数据。
很快，他就找到了机械狗存在的两个问题。
身躯结构僵硬。
还有算力不足。
PEEK材料的弹性，柔性，跟学习时使用的材料存在一定差距，导致机械狗整体的身躯显得僵硬，运动出现身躯不协调的问题，且速度越快，问题越严重。
两枚英伟达DRIVE Orin芯片，提供的500+TOPS算力，这也有些不足。
虽然这个算力放到新能源汽车，只要算法和程序达标，120千米的速度也能做出精准的智驾操控。
但机械狗四肢着地而不是轮子滚动的模式，运动控制明显要比汽车更加复杂。
同等速度之下，需要处理的数据，远超汽车行驶的十倍甚至百倍。
这种情况，哪怕梅楷编写的智能程序超越当前科技的水平，两枚英伟达DRIVE Orin芯片的算力也是捉襟见肘。
如果芯片的算力足够，哪怕机械狗的运动不协调，智能程序也能进行提前量的修正，不会60千米不到的时速就摔倒。
“增加算力芯片，需要新的电路主板，只能等明天找电路板厂商订做，我这里的小厂暂时搞不了。”
“先优化机械狗的结构，解决运动不协调的问题，这样运动需要的运算量就会降低几个档次，运动性能自然就跟着提高......”
梅楷拆出机械狗的主板，看了看时间，不到晚上十点还没什么困意。
顿时就决定今晚把结构的问题搞定，再测试改进之后的性能。