在本章，我们首先介绍了激光雷达的基本知识，包括其工作原理、发展历程、主要分类和特点。然后，我们介绍了激光雷达在智能车感知系统和定位系统中的应用功能。最后，我们给出了目前激光雷达的商业化现状。相信通过本章的学习，大家应该对激光雷达有了初步的认识。在后续章节，我们将具体介绍激光雷达相关的标定、感知和定位算法。让我们一起开启学习之旅吧！
1.7 本章小结