小脑是协调随意运动的重要结构，它并不发出运动冲动，而是通过传入纤维（脊髓小脑束、前庭小脑束、橄榄小脑束、额桥小脑束、颞桥小脑束）和传出纤维（齿状核红核脊髓束、齿状核红核丘脑束、小脑前庭束、顶核网状纤维束等）与脊髓、前庭、脑干、基底节及大脑皮质等部位联系，达到对运动神经元的调节作用。小脑的主要功能是维持躯体平衡、调节肌张力及协调随意运动。小脑受损后主要出现共济失调与平衡障碍两大类症状。
