本章将依次介绍数字图像的形成原理、图像传感器的基本工作原理、相机内部图像处理流程（色彩滤波、白平衡和色调映射）及利用深度学习求解相机内部图像处理流程的方法。本章从计算摄像学的角度依次回答以下问题：
数码相机是如何拍摄真实世界场景并存储为数字图像的？
人类视觉感受到的色彩是如何形成的？数码相机如何在图像中复现这些色彩？
数码相机拍摄得到的数字信号在变为适于观察的图像前经过了哪些处理？
为什么有些计算摄像问题需要使用相机记录的原始图像，而非处理完毕的图像？
