前言

随着计算机技术日臻成熟，在对机械系统进行分析时，出现了数字样机技术。数字样机技术（Digital Prototype Technology，又称虚拟样机技术）是一项新生的工程技术。它采用计算机仿真与虚拟技术，在计算机上通过CAD/CAM/CAE等技术把产品的资料集成到一个可视化的环境中，实现产品的仿真、分析。使用数字样机技术可以在设计的初级阶段对整个系统进行完整的分析，观察并试验各组成部件的运动情况。使用系统仿真软件可以在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，在计算机上方便地处理设计缺陷，仿真试验不同的设计方案，对整个系统不断改进，直至获得最优设计方案以做出物理样机。

机械系统动态仿真软件Adams（Automatic dynamic analysis of mechanical systems）是目前世界上有高权威性、使用范围广泛的机械系统动力学分析软件之一。Adams广泛应用于航空航天、汽车工程、铁路车辆及装备、工业机械、工程机械等领域。国外的一些著名大学已开设介绍Adams的课程，将三维CAD软件、有限元软件和数字样机软件视为机械专业学生必须了解的工具软件。一方面，Adams是机械系统动态仿真的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对数字样机进行静力学、运动学和动力学分析；另一方面，Adams是机械系统动态仿真分析开发工具，其凭借开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具。Adams与CAD软件（如UG、Pro/E）以及CAE软件（如ANSYS）可以通过文件格式的相互转换保持数据的一致性。Adams支持并行工程环境，有利于节省大量的时间和经费。利用Adams建立参数化模型可以进行设计研究、试验设计和优化分析，便于高效实现系统参数优化。

本书由海克斯康提供技术指导，并被推荐为官方培训指导教材，由中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区的贾长治教授和MSC Software华东区技术经理汤涤军任主编。考虑到动力学分析和工程设计的复杂性，编写时对书中的实例进行了一定简化，尽量做到深入浅出。另外，胡仁喜、井晓翠等对本书的出版也提供了大量的帮助，在此表示感谢。

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请各位读者批评指正。欢迎广大读者加入QQ群604021251或者发邮件至714491436@qq.com进行沟通交流。

编　者

2022年7月