1.2 开发环境搭建

工欲善其事，必先利其器。一个方便快捷的开发环境可以大大加快我们的开发速度，所以本节我将手把手带你一步步把开发环境搭建起来。ROS 2是安装在现有操作系统上的，虽然ROS 2支持Windows，但使用Linux系统可以更方便地完成安装和开发。安装Linux系统的方法有很多，比如可以在Windows上安装虚拟机，然后在虚拟机上安装Linux，还可以直接在你的计算机上安装Linux系统并与Windows共存。对于本书前面部分内容，可以使用虚拟机，对于后期的机器人建模仿真和实体机器人开发，建议使用搭载Linux的实体机，以获得更好的性能。

使用FISHROS2OS工具可以快速在移动磁盘上安装Linux与Windows共存的双系统，大家可以访问https://www.fishros.org.cn/forum/topic/1835使用。下面将介绍在虚拟机上安装Linux的方法。