1.4 ROS 2基础之Linux

都说机器人是一个复杂的学科，从ROS 2所涉及的知识广度即可看出，ROS 2开发涉及计算机编程、计算机网络、操作系统和机器人运动学等知识。是不是有点被吓到了？别怕，在本书中，我将通过在各个章节中穿插讲解ROS 2常用的基础知识，带你在学习ROS 2的同时掌握这些基础内容。