第2章 ROS 2基础入门——从第一个节点开始

通过第1章的学习，你已经掌握了如何安装ROS 2以及如何使用命令行来启动一个ROS 2的程序。不过，仅满足于此显然是不够的，因为掌握ROS 2的安装和启动程序只算入门了一半，是时候再学习一些新的东西了。今天我们来学习在哪里编写ROS 2的程序，以及如何编译代码生成可执行文件。