Foreword 推荐序二

爱吃鱼香肉丝的小鱼做了一个叫“鱼香ROS”的社区——第一次认识小鱼就是从这句话开始的。

在2021年初一个不眠之夜的凌晨，我无意间看到小鱼做的“动手学ROS 2”系列教程，风趣的描述、翔实的内容，把ROS 2这样一个复杂的系统讲得清晰透彻，我立刻意识到国内ROS技术的推广又来一员猛将。我立刻在公众号后台发送了一条消息，没想到几分钟后就收到小鱼的回复，得知大家同在深圳，我激动万分，很快就相约见面。

第一次见面，我惊讶于小鱼如此年轻，却又经历丰富，秉承ROS的开放精神，愿意持续创新和分享。在追更系列教程和更多交流之后，我越来越发现小鱼在机器人方面的无所不能，硬件、软件、文档、视频、产品面面俱到，贯穿其中的是小鱼各种教程中的精髓——如何“动手”学ROS机器人开发。

没错，ROS是机器人开发的工具，如果我们不用ROS动手做机器人，又如何能够学会这个工具呢？

历经大量整理优化，小鱼的教程终于出书成册，在保留小鱼式诙谐语言的同时，可以帮助读者更加成体系地学习ROS 2从入门到进阶的各种知识，相信一定会成为更多ROS 2开发者的常备宝典。

机器人开发是一项极其复杂的系统工程，ROS的出现极大地提高了机器人软件开发的效率，经历过去十几年的迭代，ROS已经成为机器人开发的必备技能。ROS 1使命已达，即将停止维护，ROS 2全新出发，为智能机器人的开发提供更强有力的支持。

机器人开发之旅同样也是跌宕起伏，我把个人的座右铭分享给大家，愿你我共勉：怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。

古月（胡春旭）

ROS机器人社区古月居创始人