一、碎块分类

兵马俑是一种较为复杂的文物模型，人俑不仅具有人形结构，而且具有不同的服饰、头冠和姿态等，不同类型人俑如图1-3所示。

图1-3　不同姿态和类型的人俑

资料来源:西北大学可视化技术研究所（2015）。

要实现大量兵马俑碎块的自动匹配复原，首先需要确定碎块所属的部位类别，也就是对碎块按照人俑的身体部位进行分类，然后再在部位内拼接复原，可以大大提高碎块匹配的速度。这里主要针对人俑中的兵俑碎块进行分类，通常按照身体部位将兵俑碎块划分为5大类，即头部碎块、躯干碎块、裙摆碎块、上肢碎块和下肢碎块。