001　了解无人机的发展和种类

大家听到“无人机”这个词，可能会把它与军事战争联系在一起。无人机技术在第二次世界大战后期，得到了飞速的发展和进步，以前的无人机专门用于进行空中监测，侦探敌方军情。而当代的无人机，其应用领域已经非常广泛了，无人机不只限于军事领域，在其他的领域也有很多用途，它现在也是航拍爱好者最喜欢的设备。

在很早以前，没有无人机的时候，航模爱好者们都是自己亲手制作无人机，用于摄影和航拍。现在大疆公司开发了很多小巧、轻便、易携带的无人机，这也是无人机迅速火热起来的原因。图1-1所示为大疆御系列无人机。

下面简单介绍一下无人机的发展史，如图1-2所示。

大疆是目前世界范围内航拍平台的领先者，先后研发出不同的无人机系列，如大疆精灵系列（Phantom）、御系列（Mavic）以及悟系列（Inspire）等，都受到了航拍爱好者的青睐。下面对这三种无人机系列进行介绍。

1．大疆精灵（Phantom）系列

大疆的精灵系列（Phantom）是一款便携式的四旋翼飞行器，它引发了航拍领域的重大变革，这是一款入门级的无人机，专门针对航拍初级爱好者，机型在设计上非常简单，结构不复杂，用户购买后只需要简单进行组合安装，就可以带着无人机出去航拍了，不需要用户调试设备。图1-3所示为大疆精灵4无人机。

根据大疆精灵系列（Phantom）的发展史，该系列无人机包括大疆精灵1、大疆精灵2、大疆精灵3、大疆精灵4等不同型号，下面以图解的形式对各种型号进行简单介绍，如图1-4所示。

2．大疆御（Mavic）系列

大疆御（Mavic）系列无人机与精灵系列完全不一样，御系列主打轻便、易携带的特点，起飞前和降落后，用户一只手就可以轻轻松松拿起无人机，摄影爱好者出去旅游时，携带也特别方便，不耗费体力。Mavic Pro还能够拍摄4K分辨率的视频，并配备地标领航系统，具有更强大的续航能力，最长飞行时间可达30min左右，飞行距离可达7km。

目前大疆的御系列无人机已更新到御Mavic 3版本。御Mavic 3系列包括御Mavic 3 Classic普通版、御Mavic 3中等版和御Mavic 3 CINE大师高配版，用户可以根据自己的需求和经济预算进行购买。御Mavic 3的机型如图1-5所示。

下面以图解的形式介绍大疆御（Mavic）系列的特点，如图1-6所示。

3．大疆悟（Inspire）系列

大疆悟Inspire 1无人机是全球首款可变形的航拍无人机飞行器，支持4K拍摄。大疆悟Inspire 2系列是最新升级的系列，在影视拍摄上应用得比较多，非常适合从事高端电影、视频拍摄的创作者使用。

相较于悟Inspire 1无人机，悟Inspire 2无人机的机体采用镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂，机身更为坚固，重量上更加轻便。悟Inspire 2最快飞行速度高达30m/s，0～80km/h的加速时间仅为5s，最长飞行时间为30min。

图1-7所示为大疆悟Inspire 1无人机；图1-8所示为大疆悟Inspire 2无人机。

悟Inspire 2无人机具有全新的前置立体视觉传感器，它可以感知前方最远30m的障碍物，具有自动避障功能，这个功能在大疆的御（Mavic）系列也有。悟Inspire 2机体装有FPV（First Person View，第一人称主视角）摄像头，内置全新图像处理系统Cine Core（电影核心）2.0，支持各种视频压缩格式，其动力系统也进行了全面升级，上升最大速度为6m/s，下降最大速度为9m/s，悟Inspire 2无人机主、从遥控器的连接距离最远可达100m。