1.1.3　当前业界自动驾驶技术的主要进展

微课视频05

落地自动驾驶技术是业界目前竞争最为激烈的领域之一。如果仅按L4级的标准，目前并没有哪一家公司已完美地实现了相关的要求，但在总体的发展趋势上，已经不难看出汽车行业确实正在进行一轮以自动驾驶、新能源为导向的大变革。图1.5显示了2019年和2021年全球十大汽车公司的市值，通过对比可以看出，仅仅相隔两年的时间，造车新势力就彻底改变了传统的汽车行业格局。以成立不足20年的特斯拉为代表，其一家公司在市值上已经超过了所有传统汽车巨头市值的总和。鉴于这个行业日新月异的发展，可以预测：在未来的10年内，汽车巨头的竞争格局仍将存在很大的变数。

汽车公司的市值主要体现了资本市场对其未来的看法，但业界真正达到的自动驾驶技术水平，还是需要通过更具体的技术参数来支撑。业界目前对自动驾驶有两个重要的参考指标：一个是美国加州机动车辆管理局的自动驾驶汽车测试报告；另一个是Navigant Research（简称NR，该机构于2020年被整合进咨询公司Guidehouse）每年发布的自动驾驶竞争力排行榜。

图1.5　2019年与2021年市值前十名汽车公司的比较

（数据来源：根据同花顺证券软件公开的信息数据整理）

美国加州机动车辆管理局每年会发布自动驾驶汽车测试报告。该报告会详细列出获准在加州测试的自动驾驶汽车公司过去一年的驾驶情况，以及各公司的自动驾驶车辆多长时间就需要安全操作员接管一次汽车（脱离自动驾驶）的具体数据。加州机动车辆管理局官方将“脱离（disengagement）”定义为“当检测到自动驾驶技术出现故障，或者为了车辆的安全运行，需要自动驾驶车辆测试驾驶员（安全操作员）进行干预使车辆脱离自动驾驶模式，即自动驾驶模式被关闭”。换言之，平均每次“脱离”前所自动驾驶的里程数［或者平均每英里（1英里≈1609米）的“脱离”次数］理论上就反映了测试车辆自动驾驶的能力，车辆可以不依赖人类介入而行驶的距离越长，说明自动驾驶技术越完善。

根据2022年2月发布的《2021年自动驾驶汽车的测试报告》统计（如表1.3所示），28家自动驾驶公司在上一年度（2020年12月1日至2021年11月30日的数据）累计自动驾驶路测里程达到近410万英里。相比2020年度的近200万英里，测试里程翻番，而2019年这一数据仅为80多万英里。其中，谷歌旗下的Waymo公司的测试里程超过了230万英里，占总测试里程一半以上。来自中国的自动驾驶汽车公司“小马智行”（Pony.ai）排名第三，测试里程超过30万英里，自动驾驶汽车平均可以行驶1万4千英里（约2.3万公里）而不需要人为接管，这已经相当于大部分人一年的行驶里程。这些数据也大体反映了当前业界的技术发展情况：在大量测试车辆和所积累的里程数据支撑下，头部的自动驾驶汽车公司在技术上已经可以很大程度上替代人类驾驶员，但同时也仍然存在少数情况需要人类驾驶员介入。而在平均每英里脱离次数方面，中国的小马智行、安途（AutoX）、文远知行（WeRide）、滴滴（DiDi）等公司也跻身前十。但是需要指出，单一的“脱离”指标并不能准确衡量自动驾驶的技术水平，也不适合用于公司之间的对比，因为不同公司的测试地点不一样，遵循的介入协议也不同（例如Cruise在路况复杂的旧金山进行测试，Waymo公司则在路况相对简单的郊区进行测试；有些公司要求安全员在校园周边或附近有急救车辆时强制接管车辆，有的公司则不这样要求）。

表1.3　美国加州机动车辆管理局2021年自动驾驶汽车测试报告的统计

数据来源：https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports/。表中为部分数据。

图1.6　著名品牌汽车厂商自动驾驶汽车投产时间路线图

（数据来源：根据市场公开信息整理）

由于自动驾驶技术对未来汽车市场格局变化的影响至关重要，主要的汽车厂商也都有相应的技术路线规划。图1.6是根据2019年市场公开信息整理的著名品牌汽车厂商的自动驾驶汽车投产时间路线图，图中包括国外和国内的主要厂商。从图中可以看出，大部分汽车厂商将L3/L4级自动驾驶量产计划放在了2020年。但从实际情况来看，2020年国内除了长安和广汽发布了L3级自动驾驶量产车外，其余厂商都推迟了计划。

图1.6所示的数据表明：尽管业界在自动驾驶上投入大量的研发人员和资金并且自动驾驶技术已历经近10年的发展，但主要的研发仍集中在对L3以下辅助驾驶功能的开发上，与大众所预期的自动驾驶还相距甚远。从这个角度分析，尽管现在以Waymo公司为代表的前沿自动驾驶技术在特定路测环境下已取得不俗进展，但距真正的大规模部署和普及还有差距，还面临着很多挑战。