第3章 站起来
秉着不浪费的原则，陈旭继续在身旁的这具机器人尸体上摸索一切可以使用的零件。
但可惜，光学元件似乎很值钱，这具机器人的尸体上的光学元件也被人拆除了。
至于其他传感器，陈旭根据自己【机器人系统】里面存储的维修图纸，确定位置之后，又摸索了一番。
和它的光学传感器一样，其他传感器也一一被拆掉。
“看来这些传感器都很值钱啊。”
作为机器人，陈旭并没有太激烈的情绪波动，只是默默的接受了这个事实。
“接下来怎么办呢？没有眼睛的话，寻找下肢可能会有点困难啊。”
陈旭继续躺在地上，面朝天空，思考着接下来要怎么做。
“先把【回声显像】优化一下吧。正好自己现在有500点机械点数，把【算力提升插件】兑换出来。就能够增加134TFLOPS的算力。”
“再结合自己的发生部件能够使用，说不定能改装成超声波显像系统！”
“让我看看这个发声装置能不能产生超声波，重点还有自己的声音接收装置，能不能接收到超声波。”
幸运的是，陈旭发现自己所采用的这些零件，都没有偷工减料。
也就是说他的想法完全可行。
于是，一轮新的程序编写又开始了。
先是设计一个主框架，每调用发声装置发出一次超声波之后，就开始采集接收到的音频数据。
再套用刚刚的算法。把得到的点位数据，根据与自己的距离调整灰度的深浅。
加上算力的提升，这次陈旭尝试了一下把分辨率提升到了1024x1024。
不一会，新版的【回声显像Ver-2.33】便开发完成了。
调试了一下，以现在804TFLOPS的算力，运行起来一点都不吃力。
只是在开启超声波视觉之后，自己说话的能力就会无法使用。
但目前来说，也没有任何人或者机器人能和自己交流。
所以当个哑巴问题也不大。
【机械之神系统Log更新】
这时候，陈旭发现自己的【机器人系统】界面的右上角，出现了一个提示。
打开了【机械之神系统】的日志之后，陈旭就看到了，因为自己对【回声显像】程序进行了升级，所以愉悦的机械之神又奖励了自己200点机械点数。
“看来这个【机械之神系统】的目的也很简单，就是鼓励自己不停的升级自己。”
可惜现在没有触觉系统，否则陈旭肯定会摸一下自己的下巴。
有了扩大的视野，陈旭便能够更好的感知周边的环境。
很快，他就发现了另外一具残缺的机器人尸体。
重点是，这个尸体虽然残缺，但下半身是完整的。
外观上，它两条腿都在。
只是少了头颅和两只手。
改变了一下双手的发力点，陈旭开始朝着这个机器人的尸体移动。
不一会，他来到了那具机器人尸体的边上。
摸索了一下它的两条腿，根据自己的维修图纸，陈旭找到了拆卸点的位置。
顺利的把对方的两条腿卸了下来。
得益于【超声波成像】的精准性，陈旭很顺利的把两条腿接入到了自己的身体里面。
【检测到新接入零件。。。】
【扫描中。。。。】
【检测到：原木产矿工型运动肢干——左脚&右脚】
【驱动适配中。。。。。】
【适配完成。。。】
还好，对方和自己是同一个标准的机器人，肢干完全通用。
试着动了一下新接入的两条腿，陈旭颤颤巍巍的站了起来。
不过，等他刚刚站稳了之后，想要迈出一条腿走一步的时候，身体却因为没有平衡，直接摔倒在了那具机器人尸体的边上。
“应该是因为没有陀螺仪传感器，自己没有办法判断平衡。所以才会这样的。”
“也就是说，就算有两条腿，自己也没办法通过双腿移动。”
陈旭并没有失望，也没有气馁，而是一动不动的思考着对策。
“陀螺仪这东西，自己没办法直接用软件代码去模拟它的功能。还有什么能够代替陀螺仪？”
“似乎没有可以代替啊，一般来说，陀螺仪传感器也不贵，说不定有漏网之鱼，先检查一下这具机器人尸体上面还有什么传感器吧。”
陈旭目前也只能把自己和刚刚那具机器人尸体身上的陀螺仪传感器芯片被人拆走，归类成偶发事件了。
就是自己穿越之前的那个世界，陀螺仪芯片都值不了多少钱，更不用说这个都出现机器人的世界了。
陈旭可以确定，以一个能够生产成熟机器人世界的能力，生产一片陀螺仪芯片的成本绝对比自己之前的那个世界要低廉。
除非他们科技树是歪的。
抱着这种想法，陈旭开始在机器人的尸体上面摸索。
可惜，还是没有。
用回声定位进行运动补偿修正？
这个点子，突然在陈旭的脑海之中冒了出来。
有一定的可行度，但需要牺牲自己的视野。
还有就算成功，估计运动效果也会很差。
但再差，也应该比自己在地上爬要快捷。
想到这里，陈旭决定先尝试一下再说。
写个软件也费不了多大的功夫。
“首先，把超声波回声定位的采样屏蔽关闭，误差比的采样地面的距离。”
“根据与地面不同位置的点的距离，计算出自己头部的位置，同时保证躯干的笔直。”
“这样就能计算出自己的关节舵机需要运动多少个刻度才能保证平行。”
。。。。。。
在陈旭的潜心思考和尝试下，【回声定位运动补偿系统Ver-1.00】横空出世。
和成像系统不一样，因为运动补偿存在机械运动系数的计算，所以调试过程要复杂很多。
陈旭根据自己【机器人系统】里面的时间，计算出来，光调试这些系数，自己就用了五个小时。
同时，他也注意到了系统时间的年份，写着2149年。
“所以，这是未来吗？”陈旭被年代分了一下心，不过很快，他就再次专注了回去。
无论现在是不是未来，或者是其他世界，都不重要。重要的是自己要先站起来。