|1.1 车联网发展背景|

汽车作为现代社会重要的交通工具，在给人类带来舒适和方便的同时，随着其数量的快速增长，交通安全、城市拥堵、环境污染等问题日趋严重。据统计，全球范围内，交通事故年均致死人数约为130万，是青年人死亡的首要原因[1]。上班族由于交通拥堵导致的时间损失每年可达几十甚至上百小时[2]，由此导致的经济损失在某些国家的国内生产总值（GDP，Gross Domestic Product）中占到了1%~3%的比例[3-4]。全球超过10%的温室气体排放来自交通运输业的燃油[5]，美国每年由于交通拥堵造成的燃油浪费达150亿升[6]。

在此背景下，车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）技术应运而生，该技术可实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络/云（平台）等全方位连接和高效准确的信息通信。一方面，车联网通过车辆与车辆、道路等周围环境的实时有效信息交互，提示驾驶者（人类驾驶员或车辆控制器）提前识别危险情况，可提高驾驶安全、降低事故发生率；通过语音警示和相应操作，可降低并化解碰撞风险，保障生命财产安全。满足道路安全类业务是车联网的基本业务核心需求。另一方面，通过车联网实现车辆与道路的实时数据收集与分析，结合大数据和人工智能等技术，从全局角度给出合理的行车规划，可有效缓解交通拥堵问题。车联网在提升道路交通网络的运输效率、节能减排等方面表现出突出优势，将改变人们未来的出行模式，为建成智慧交通体系的发展提供突破口[6-7]。

作为未来汽车自动驾驶和智能交通系统的核心技术，车联网（V2X）将实现车与车、车与人、车与基础设施、车与网络等的连接，结合人工智能、视觉计算、雷达感知、高精度精确定位等技术，满足目前智能交通系统在汽车行驶安全、效率提升和信息服务等方面的需求，并为汽车向自动驾驶与无人驾驶系统的平滑演进提供技术支撑。