崔胜民 卞合善

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适

本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识，更注重知识的实际应用，以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序，并对程序进行了注释，读者可以根据仿真实例进行练习，快速理解智能网联汽车技术及应用，并掌握MATLAB自动驾驶仿真技术。本书内容丰富，既有理论，又有实践，实用性强，可