更新时间：2021-01-06 18:07:48
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内容提要
序言 那些开源硬件引发的创意
01 从胶卷到数码，LOMO相机华丽变身
1.1 从思考里得出灵感
1.2 改装过程
1.3 参与和分享才是最重要的
02 70后的电视游戏机制作分享
2.1 准备工作
2.2 弹道的计算
2.3 游戏画面的绘制
2.4 游戏逻辑
2.5 游戏的文字和声效
2.6 硬件电路
2.7 改进
03 洞洞板上的4×4×4梦幻光立方
3.1 制作步骤
3.2 程序设计思路
04 3D旋转显示装置
4.1 显示原理
4.2 装置组成
4.3 硬件制作
4.3.1 电源供给和接收板
4.3.2 显示板
4.3.3 控制板
4.3.4 电机
4.3.5 底座盒
4.4 程序部分
4.5 安装调试
4.6 需要改进的地方
4.7 后记
05 核辐射探测仪DIY
5.1 放射现象及其探测技术
5.2 盖革计数器
5.2.1 掀起“盖革计数管”的盖头来
5.2.2 听，那是来自核辐射的声音
5.2.3 剂量换算“没那么简单”
5.3 基于Arduino的电路及程序设计
5.3.1 电力，你要hold住
5.3.2 整形，脉冲可以更美的
5.3.3 Arduino闪亮登场
5.3.4 Arduino扩展板的制作
5.3.5 程序，可以很简单
5.3.6 Arduino的供电
5.4 外壳设计与总装
5.4.1 面板设计及开孔
5.4.2 面板元器件的安装
5.4.3 主控板和电池盒的固定
5.4.4 盖革管探头及固定
5.4.5 总装
5.5 见证奇迹的时刻
5.6 关于辐射剂量
5.7 写在最后
06 磁悬浮“盗梦陀螺”
07 让静态军用车辆模型动起来
7.1 悬挂系统的改造
7.2 履带动力系统的改造
7.3 炮塔系统的改造
7.4 灯光系统的制作
7.5 控制系统的制作
7.6 固定系统的制作
7.7 涂装
7.8 后记
08 模仿然后超越，做自己的蓝牙手表！
8.1 硬件设计
8.1.1 平台的选择
8.1.2 屏幕的选择
8.1.3 蓝牙模块
8.1.4 中文字库芯片
8.1.5 硬件连接
8.2 软件设计
8.2.1 Arduino程序
8.2.2 手机App
8.3 项目总结
09 自制低成本激光3D扫描测距仪
9.1 激光扫描仪/雷达简介
9.1.1 市场现状
9.1.2 低成本的方案
9.2 原理和算法
9.2.1 使用单点激光进行三角测距
9.2.2 决定单点激光测距性能的因素
9.2.3 2D激光雷达的原理和性能制约因素
9.2.4 3D激光扫描的原理
9.2.5 激光光点像素坐标确定和求解
9.2.6 摄像头校正
9.2.7 校正和求解三角测距所用参数
9.3 设备设计
9.3.1 核心元件原型
9.3.2 安装考虑
9.4 机械和结构部分
9.4.1 对摄像头的改装
9.4.2 制作激光器、摄像头的固定平台
9.4.3 底座和舵机安装
9.4.4 电子系统的制作
9.4.5 米字LED数码管的驱动
9.4.6 扩充RP USB Connector
9.4.7 制作角度手工控制面板
9.4.8 总装
9.5 固件以及PC通信
