要旋转就得有电机，由于手头有废旧硬盘的主轴电机，因此，线路板排版的时候是根据它的尺寸设计的。直到调试的时候才发现硬盘电机的扭矩实在太小了，将电路架上去居然启动不起来，还好手头有从同事报废的打印机上拆下的直流电机，这才将问题解决。两种电机的外形如图4.14所示。注意本装置的旋转方向是逆时针的，如果你的电机是正转的，就把电机的正、负电源颠倒一下；驱动硬盘电机的线路板经过改造就变成了电源供给板，用在无线供电上了。
图4.14 两种电机的外形
