吸气式高超声速飞行器预测控制理论与方法

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内容概述

智能交通与运载工程前沿技术丛书 编辑委员会

智能交通与运载工程前沿技术丛书 序言

前言

第1章 绪论

1.1 高超声速飞行器概况

1.2 高超声速飞行器研究概况

1.3 高超声速飞行器控制概况

1.4 本书的特色与内容安排

第2章 高超声速飞行器运动模型及其特性分析

2.1 常用坐标系及其转换

2.2 一般飞行器运动方程组

2.3 高超声速飞行器纵向运动模型及其特性分析

2.4 本章小结

第3章 预测控制理论

3.1 预测控制基本原理

3.2 预测控制问题的描述

3.3 广义预测控制算法

3.4 广义预测控制在液位系统中的应用

3.5 本章小结

第4章 基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制

4.1 基于状态空间方程的预测控制算法

4.2 基于状态空间方程的预测函数控制算法

4.3 基于小扰动线性模型的高超声速飞行器预测控制

4.4 基于完全线性化模型的高超声速飞行器预测控制

4.5 本章小结

第5章 高超声速飞行器鲁棒预测控制

5.1 基于多胞型模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制

5.2 基于线性分式模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制

5.3 本章小结

第6章 高超声速飞行器滑模预测控制

6.1 理论基础

6.2 基于状态空间模型的滑模预测控制

6.3 基于线性矩阵不等式的滑模预测控制

6.4 本章小结

第7章 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制

7.1 匹配与不匹配不确定性

7.2 问题描述

7.3 基于非线性干扰观测器的预测控制规则

7.4 基于模型修正的预测函数控制

7.5 基于干扰补偿的最优跟踪控制

7.6 本章小结

第8章 高超声速飞行器输出反馈预测控制

8.1 问题描述

8.2 高超声速飞行器输出反馈预测控制器设计

8.3 基于PI观测器的飞行器姿态输出反馈预测控制

8.4 本章小结

第9章 高超声速飞行器高效预测控制

9.1 调度鲁棒预测控制及其改进策略

9.2 基于调度离线预测控制的高超声速飞行器控制器设计

9.3 双模预测控制理论

9.4 高超声速飞行器离线双模预测控制器设计

9.5 本章小结

参考文献