1.4 本书的特色与内容安排

针对高超声速飞行器强非线性、不确定性、多约束等特点，介绍了预测控制理论与方法在其控制系统设计中的应用，内容包括了状态反馈预测控制、输出反馈预测控制和基于干扰观测器的预测控制等。具体的内容和章节安排如下：

第1章为绪论，首先介绍了高超声速飞行器发展、研究和控制概况。

第2章简单回顾了一般飞行器的六自由度建模过程和高超声速飞行器数学模型，并对其模型进行了分析，为后面控制器设计提供基础。

第3章介绍预测控制基本理论，并对广义预测控制算法进行了陈述。

第4章介绍了基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制，线性化模型包括了小扰动线性和完全线性化模型两种，预测控制包括了一般预测控制和预测函数控制两种。

第5章介绍了高超声速飞行器鲁棒预测控制，用于设计的模型包括多胞型模型和线性分式模型两种。

第6章讨论了预测控制与滑模控制相结合，介绍了高超声速飞行器滑模预测控制。

第7章介绍了基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制，通过观测器对模型不确定性进行估计，并在控制器设计进行补偿以达到高性能控制。

第8章论述了高超声速飞行器输出反馈预测控制，使用了观测器对系统状态和干扰进行估计。

第9章阐述了高超声速飞行器高效预测控制，以提高预测控制在实际中的适用性。