更新时间：2023-12-12 19:39:22
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内容简介
前言
缩略语表
第1章 绪论
1.1 连续下降进近
1.1.1 飞机下降过程
1.1.2 连续下降运行定义
1.1.3 连续下降运行技术研究现状
1.2 自动着陆控制技术
1.2.1 自动着陆控制律设计研究现状
1.2.2 着陆引导策略研究现状
1.2.3 地面综合控制技术研究现状
1.3 进近着陆过程中多导航传感器的信息融合技术研究现状
1.3.1 数据预处理技术研究现状
1.3.2 导航传感器管理策略研究现状
1.3.3 导航传感器信息融合技术研究现状
1.4 本书内容
第2章 飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计
2.1 概述
2.2 下降性能计算模型的建立
2.2.1 基本下降性能计算模型
2.2.2 飞机下降性能边界的确定
2.3 不同下降方式下的下降性能数据计算结果及影响因素分析
2.3.1 等表速下降
2.3.2 等马赫数下降
2.3.3 先等马赫数再等表速下降
2.4 最优下降性能数据库的建立
2.5 传统下降剖面设计
2.5.1 阶梯式下降程序设计
2.5.2 仿真结果及分析
2.6 基于高斯伪谱法的轨迹优化方法
2.6.1 问题描述
2.6.2 高斯伪谱法的基本原理
2.6.3 四维连续下降运行航迹规划所需模型
2.6.4 连续下降进近高度窗口计算
2.6.5 连续下降进近约束条件与边界条件设计
2.6.6 水平路径设计
2.6.7 基于高斯伪谱法的四维连续下降航迹的垂直剖面规划算例
本章小结
第3章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模
3.1 概述
3.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构
3.3 满足大型客机CAT III A/B着陆的导航传感器建模
3.3.1 GPS空间卫星模型
3.3.2 GPS卫星接收机模型
3.3.3 惯性导航系统的测量原理及误差模型
3.3.4 大气数据系统的测量原理及误差模型
3.3.5 仪表着陆系统的测量原理及误差模型
3.4 地基增强系统建模
3.4.1 卫星导航误差源
3.4.2 飞机定位误差修正原理
3.4.3 卫星导航误差分析与飞机定位误差修正仿真
第4章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术
4.1 概述
4.2 时间配准方法
4.2.1 基于内插外推法的时间配准
4.2.2 基于最小二乘法的时间配准
4.2.3 时间配准方法仿真验证
4.3 空间配准方法
4.3.1 基于地理坐标系的空间配准框架
4.3.2 以地理坐标系为基准的坐标正解
4.3.3 以地理坐标系为基准的坐标反解
4.3.4 基于非线性最小二乘法的空间配准误差修正
4.3.5 空间配准方法仿真验证
4.4 导航传感器信号平滑方法
4.4.1 基于最小二乘法的信号平滑
4.4.2 信号平滑方法仿真验证
4.5 基于联邦滤波算法的信息融合框架
4.5.1 基于导航传感器误差特性的子滤波算法的选取
4.5.2 联邦滤波算法设计
4.6 基于残差的模糊自适应信息分配策略
4.6.1 基于移动时间窗口的残差计算方法
4.6.2 基于模糊控制的信息分配策略
4.6.3 信息分配策略仿真验证
第5章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略
5.1 概述
5.2 基于测量一致性的完好性监控策略
5.2.1 状态递推器构造方法
5.2.2 基于残差卡方检验的导航传感器故障诊断算法
5.2.3 基于残差序贯概率比检验的导航传感器故障诊断算法
5.2.4 基于最小错误概率的阈值选取规则
5.2.5 导航传感器完好性监控仿真算例
5.3 卫星导航系统完好性监控
5.3.1 基于奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控
5.3.2 基于多历元累积奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控
5.3.3 基于冗余观测信息的累积奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控
第6章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证
6.1 概述
6.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证系统架构及场景设置
6.2.1 信息融合仿真验证系统架构
6.2.2 信息融合仿真验证场景设置
6.3 信息融合管理评估指标
6.3.1 导航系统误差定义和要求
6.3.2 大型客机CAT III A/B着陆导航性能指标要求
6.4 基于协方差矩阵的位置不确定度计算方法及其仿真验证
