机器人技术应用

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前言

第1章 机器人入门

1.1 走进机器人

1.2 机器人的类别

1.3 机器人的发展

习题1

第2章 工业机器人的技术应用

2.1 工业机器人的典型应用

2.2 工业机器人的典型系统组成

2.3 工业机器人的技术指标

习题2

第3章 工业机器人的典型岗位

3.1 工业机器人行业分析

3.2 工业机器人岗位分析

3.3 工业机器人的项目实施

习题3

第4章 服务机器人的技术应用

4.1 服务机器人的典型应用

4.2 服务机器人的典型系统组成

4.3 服务机器人的设计开发

习题4

第5章 机器人的机械结构与电动机

5.1 机器人骨骼——机械结构

5.2 机器人电动机

习题5

第6章 机器人硬件电路

6.1 机器人电源

6.2 机器人控制器

6.3 机器人传感器

习题6

第7章 智能机器人的应用

7.1 智能机器人套件

7.2 机器人创意设计案例——压路机器人

7.3 机器人创意设计案例——扫地机器人

7.4 机器人创意设计案例——猜拳机器人

7.5 机器人创意设计案例——叉车机器人

习题7

参考文献