Preface
前言

随着机器人行业的迅猛发展及该行业对人才需求的急剧增长，亟须将机器人技术基础知识和技能实践训练纳入职业教育课程体系中。机器人技术涵盖机械、电子、通信、控制等多个学科和技术领域，具有多学科交叉融合的特点。机器人技术的开发与应用是培养学生多学科知识综合应用能力的重要载体，可引导学生亲自动手参与机器人技术的科技实践，锻炼学生创新思维与创新能力，提升学生综合职业技能素养。

通过本书的学习，读者可以了解机器人的前沿技术和产业发展状况，熟悉机器人行业的岗位和人才需求，掌握智能机器人开发的基本方法。本书的主要特点如下：

1.知识讲解通俗易懂

本书以通俗的语言和生动有趣的案例，图文并茂地向读者介绍了机器人的专业技术知识，本书注重内容的系统性、知识的针对性、技术的前沿性和案例的趣味性，旨在培养学生的科技兴趣和对知识的应用能力。

2.面向专业广泛，文理兼顾

本书主要面向对机器人技术感兴趣的读者，所以书中介绍了机器人的历史和未来发展方向以及机器人的行业发展和人才需求状况，让读者熟悉机器人行业市场需求，有针对性地培养并完善自己在机器人技术应用方面的能力。

3.注重实践技能培养

本书包含大量生动有趣的案例，读者可以参考这些案例完成一个完整的智能机器人开发与应用项目，包括了机器人机构的选择、硬件电路的设计、软件的开发，及装配、检测、调试、运行等环节的实践，实现了理论知识与实践技能训练的有机结合。

本书第1、2章由重庆电子工程职业学院赵鹏举执笔，第3章由谢光辉执笔，第4、6章由杨玉平执笔，第5章由李书阁执笔，第7章由王伟强执笔，林远长提供了第7章的案例，最后由赵鹏举负责统稿。

由于编者水平有限，本书在编写过程中难免有疏漏之处，敬请读者批评指正。

编者