1.4 MATLAB桌面操作环境
MATLAB 为用户提供了全新的桌面操作环境,了解并熟悉这些桌面操作环境是使用MATLAB 的基础,下面介绍 MATLAB 的启动、主要功能菜单、命令窗口(Command Window)、工作空间(Workspace)、文件管理和帮助管理等。
1.4.1 MATLAB启动和退出
以Windows操作系统为例,进入Windows后,选择“开始”→“程序”→“MATLAB R2008b”,便可以进入如图1-1所示的MATLAB默认主窗口。如果安装时选择在桌面上生成快捷方式,也可以双击快捷方式直接启动。
图1-1 MATLAB主窗口
MATLAB主窗口是MATLAB的主要工作界面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,还包括菜单栏和工具栏。
主窗口的工具栏共提供了11个命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单命令,但比菜单命令使用起来更快捷、方便。
单击主窗口左下角的“Start”按钮,会弹出一个菜单,如图1-2所示。选择其中的命令可以执行MATLAB产品的各种工具,并且可以查阅MATLAB包含的各种资源。
从图1-2中可以看出,MATLAB的主要资源有:
· MATLAB主体:由MATLAB的编程集成环境、程序开发工具和与其他软件的扩展接口组成。
图1-2 “Start”按钮的弹出菜单
· 工具箱(Toolboxes):是MATLAB函数的子程序库,每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的,主要包括最优化计算、遗传算法、神经网络等方面的应用。
· Simulink:是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。它是一种可视化仿真工具, 是一种基于MATLAB的框图设计环境,在该环境中,无须大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
·模块集(Blocksets):是一个个的数学软件包,是系统仿真的关键部件。
· 自动代码生成工具(Links and Targets):将MATLAB中的Simulink程序框图自动转换成嵌入式ANSI C的代码,是第三方软件和硬件应用Simulink的工具。
常用的退出MATLAB系统的方式有三种:
(1)在文件菜单(File)中选择“Exit MATLAB”。
(2)在命令窗口输入“exit”。
(3)用鼠标单击窗口右上角的关闭图标。
1.4.2 MATLAB主菜单及功能
打开MATLAB主窗口后,即弹出其主菜单栏,共包含File、Edit、Debug、Parallel、Desktop、Window和Help共7个菜单项。主菜单栏的各菜单项及其下拉菜单的功能简要介绍如下。
1.File主菜单
File主菜单实现有关文件的操作,其下拉菜单项有:
(1)New:用于建立新的.m文件、图形、模型和图形用户界面。
(2)Open:用于打开MATLAB的.m文件、.fig文件、.mat文件、.mdl文件、.cdr文件等,也可通过快捷键“Ctrl+O”来实现此项操作。
(3)Close Command Window:关闭命令窗口。
(4)Import Data:用于从其他文件导入数据,单击此菜单项将弹出对话框,可在其中选择导入文件的路径和位置。
(5)Save Workspace As:用于把工作空间的数据存放到相应的路径文件中。
(6)Set Path:设置工作路径。
(7)Preferences:用于设置命令窗的属性,单击该选项弹出一个属性画面。
(8)Page Setup:用于页面设置。
(9)Print:用于设置打印属性。
(10)Print Selection:用于对选择的文件数据进行打印设置。
(11)Exit MATLAB:退出MATLAB桌面操作环境。
2.Edit主菜单
Edit主菜单用于命令窗口的编辑操作,其下拉菜单项有:
(1)Undo:用于撤销上一步操作。
(2)Redo:用于重新执行上一步操作。
(3)Cut:用于剪切选中的对象。
(4)Copy:用于复制选中的对象。
(5)Paste:用于粘贴剪贴板上的内容。
(6)Paste to Workspace:用于打开Import Wizard(输入向导)对话框,将剪贴板上的数据粘贴到MATLAB的工作空间中。
(7)Select All:用于全部选择。
(8)Delete:用于删除所选的对象。
(9)Find:用于查找所需选择的对象。
(10)Find Files:用于查找所需文件。
(11)Clear Command Window:用于清除命令窗口区的对象。
(12)Clear Command History:用于清除命令窗口区的历史记录。
(13)Clear Workspace:用于清除工作区的对象。
3.Debug主菜单
用户可以通过Debug主菜单进行程序调试时的各种设置,其下拉菜单项有:
(1)Open M-Files when Debugging:用于调试时打开M文件。
(2)Step:用于单步调试程序。
(3)Step In:用于单步调试进入子函数。
(4)Step Out:用于单步调试从子函数中跳出。
(5)Continue:程序执行到下一断点。
(6)Clear Breakpoints in All Files:清除所有打开文件中的断点。
(7)Stop if Errors/Warnings:在程序出错或报警处停止往下执行。
(8)Exit Debug Mode:退出调试模式。
4.Parallel主菜单
Parallel主菜单用来进行并行计算方面的设置,其下拉菜单项有:
(1)Select Configuration:选择并行计算的配置类型。
(2)Manage Configuration:对配置进行管理。
(3)Admin Center:打开并行计算的管理中心。
并行计算的设置比较专业,一般不进行设置。
5.Desktop主菜单
Desktop主菜单用来设置主窗口中需要打开的窗口,其下拉菜单项有:
(1)Desktop Layout:单击该项后,弹出一个子菜单;用于设置桌面显示方式,其设置选项包括系统默认设置项(Default)、单独命令窗口项(Command Window Only)、命令历史窗口和命令窗口项(History and Command Window)、全部标签项显示(All Tabbed)。
(2)Save Layout:保存选定的桌面显示方式设置。
(3)Organize Layouts:管理保存的桌面显示方式设置。
(4)Command Window:控制在桌面系统中显示或隐藏命令窗口。
(5)Command History:控制在桌面系统中显示或隐藏历史命令窗口。
(6)Current Directory:控制在桌面系统中显示或隐藏当前路径浏览器窗口。
(7)Workspace:控制在桌面系统中显示或隐藏工作空间窗口。
(8)Help:控制在桌面系统中显示或隐藏帮助界面。
(9)Profiler:控制在桌面系统中显示或隐藏调试器界面。
(10)Editor:控制在桌面系统中显示或隐藏M文件编辑窗口。
(11)Figures:控制在桌面系统中显示或隐藏图形窗口。
(12)Web Browser:控制在桌面系统中显示或隐藏Web Browser窗口。
(13)Variable Editor:控制在桌面系统中显示或隐藏工作空间变量编辑窗口。
(14)File and Directory Comparisons:控制在桌面系统中显示或隐藏文件和目录比较窗口。
(15)Toolbar:控制在桌面系统中显示或隐藏工具栏选项。
(16)Titles:控制在桌面系统中显示或隐藏标题栏选项。
6.Window主菜单
Window 主菜单能够在所打开的文件或者窗口中,重新设置它们的位置和大小,还可以实现它们之间的快速切换,其下拉菜单项有:
(1)Close All Documents:关闭所有文档,包括M-file、Figure、Model和GUI窗口。
(2)0 Command Window:选定命令窗口为当前活动窗口。
(3)1 Command History:选定命令历史窗口为当前活动窗口。
(4)2 Current Directory:选定当前路径窗口为当前活动窗口。
(5)3 Workspace:选定工作空间窗口为当前活动窗口。
7.Help主菜单
Help主菜单用于提供帮助信息,其下拉菜单项有:
(1)Product Help:显示所有MATLAB产品的帮助信息。
(2)Function Browser:启动MATLAB帮助。
(3)Using the Desktop:启动Desktop的帮助。
(4)Using the Command Window:启动命令窗口的帮助。
(5)Web Resources:显示Internet上一些相关的资源网址。
(6)Get Product Trials:申请试用版的MATLAB软件。
(7)Check for Updates:检查软件是否更新。
(8)Licensing:授权文件的一些相关操作。
(9)Demos:调用MATLAB所提供的范例程序。
(10)Terms of Use:显示MATLAB软件中使用的术语。
(11)Patents:显示MATLAB软件的专利信息。
(12)About MATLAB:显示有关MATLAB的信息。
1.4.3 MATLAB命令窗口
MATLAB的命令窗口(Command Window)如图1-3所示,它用于MATLAB命令的交互操作。
图1-3 MATLAB的命令窗口
1.命令窗口的主要功能和操作
命令窗口具有两大主要功能:
(1)提供用户输入命令的操作平台,用户通过该窗口输入命令和数据。
(2)提供命令执行结果的显示平台,该窗口显示命令执行的结果。
在命令窗口内执行的MATLAB主要操作有:
· 运行函数和输入变量。
· 控制输入和输出。
· 执行程序,包括M文件和外部程序。
· 保存一段日志。
· 打开或关闭其他应用窗口。
· 各应用窗口的参数选择。
在计算机上安装好MATLAB之后,双击MATLAB图标,就可以进入命令窗口,此时意味着系统处于准备接受命令的状态,可以在命令窗口中直接输入命令语句。
MATLAB语句形式为:》变量=表达式。
通过等号将表达式的值赋予变量。当输入回车时,该语句被执行。执行之后,窗口自动显示出语句执行的结果。
使用方向键和控制键可以编辑、修改已输入的命令,“↑”键回调上一行命令,“↓”键回调下一行命令。使用“more off”表示不允许分页,“more on”表示允许分页,“more (n)”表示指定每页输出的行数。输入回车键则前进一行,输入空格键显示下一页,输入“q”则结束当前显示。
如果命令语句超过一行或者希望分行输入,则可以使用多行命令分批输入。例如,输入下列式子时,可以通过两行输入。
>> S=1-12+13+4+... 9+4+18; >> S S = 37
说明
三个小黑点是“连行号”,分号“;”的作用是:指令执行结果将不显示在屏幕上,但变量S将驻留在内存中。
注意,MATLAB R2008b版本中在输入符“>>”之前新增了函数浏览器(Browse for functions) ,可以方便地进行函数查找以及函数参数的自动帮助。
2.命令窗口的常用命令
MATLAB提供了一组可以在命令窗口中输入的命令,以执行相应的操作,常用的命令及功能如表1-1中所示。
表1-1命令窗口中常用的命令及功能
1.4.4 MATLAB工作空间
MATLAB的工作空间如图1-4所示。
图1-4 MATLAB的工作空间
工作空间中的变量以变量名(Name)、数值(Value)和类型(Class)的形式显示出来,双击某个变量,将进入变量编辑器(Variable Editor),可以直接观察变量中具体元素的值,也可以直接修改这些元素。
1.工作空间的工具条
MATLAB 7的工作空间中还有一个工具条,可快捷地在工作空间中进行许多操作,这些操作在图1-4中标注出来了,简单介绍如下。
· (增加新变量):在工作空间中增加一个新的变量,并可对此变量进行赋值、修改等操作。
· (打开选定的变量):将工作空间中选定的变量在变量编辑器(Variable Editor)中打开,可对此变量进行修改等操作。
· (导入数据):将MATLAB支持格式的数据导入到工作空间中。
· (将变量保存为文件):将工作空间中选定的变量以文件的形式保存起来。
· (删除变量):将工作空间中选定的变量删除。
· (将变量绘制成图形):将工作空间中选定的变量绘制成图形,支持的绘图函数有plot、bar、stem、stairs、area、pie、hist和plot3等。若在工作空间选择某变量后,再单击该按钮,便可实现对该变量的曲线、曲面等图形的绘制。
2.工作空间的变量编辑器
变量编辑器(Variable Editor)是编辑数组变量的工具,其形式有如Excel电子表格,只是它仅能修改及显示,没有计算的功能。在工作空间中选定变量,然后双击,便可进入如图1-5所示的变量编辑器窗口。
图1-5 变量编辑器窗口
在编辑器中,可以对变量进行修改、删除、增加等操作,非常方便。需要注意的是:由于大型矩阵不容易由命令窗口输入,因此采用变量编辑器更为方便。变量编辑器可与Excel表格的数据相通,只要将Excel表格中的数据复制,即可粘贴到编辑器中的某一变量内。原则上,变量的输入以行向为主,要增加一行,只要将其中一元素之位置增加即可,如此即可增加另一行。其余未有数据之空间则以零取代。
3.工作空间相关的常用命令
MATLAB还有几个常用的工作空间操作的命令,分别是who、whos、clear、size、length,其各自功能描述如下。
· who:显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表。
· whos:列出变量的大小、数据格式等详细信息。
· clear:清除工作空间中的所有变量。
· clear变量名:清除指定的变量。
· size(a):获取向量a的行数与列数。
· length(a):获取向量a的长度,并在屏幕上显示。如果a是矩阵,则显示的参数为行数中的最大值。
4.工作空间的数据存取命令
MATLAB提供了以下保存(save)和载入(load)工作空间的命令。
(1)save命令
save命令是将MATLAB工作空间中的变量存入磁盘,具体格式介绍如下。
· save:将当前MATLAB工作空间中所有变量以二进制格式存入名为matlab.mat(默认的文件名)的文件中。
· save dfile(文件名):将当前工作空间中所有变量以二进制格式存入名为dfile.mat文件,扩展名自动产生。
· save dfile x:只把变量x以二进制格式存入dfile.mat文件,扩展名自动产生。
· save dfile.dat x -ascii:将变量x以8位ASCII码形式存入dfile.mat文件。
· save dfile.dat x -ascii -double:将变量x以16位ASCII码形式存入dfile.mat文件。
· save(fname,'x','-ascii'):fname是一个预先定义好的包含文件名的字符串,该用法将变量x以ASCII码形式存入由fname定义的文件中,由于在这种用法中,文件名是一个字符变量,因此可以方便地通过编程的方法存储一系列数据文件。
(2)load命令
load命令是将磁盘上的数据读入到工作空间,具体格式介绍如下。
· load:把磁盘文件 matlab.mat(默认的文件名)的内容读入内存,由于存储.mat 文件时已包含了变量名的信息,因此调回时已直接将原变量信息带入,不需要重新赋值变量。
· load dfile:把磁盘文件dfile.mat的内容读入内存。
· load dfile.dat:把磁盘文件dfile.mat的内容读入内存,这是一个ASCII码文件,系统自动将文件名(dfile)定义为变量名。
· x=load (fname):fname是一个预先定义好的包含文件名的字符串,将由fname定义文件名的数据文件读入变量x中,使用这种方法可以通过编程方便地调入一系列数据文件。
1.4.5 M文件编辑/调试器
将MATLAB语句按特定的顺序组合在一起就得到了MATLAB程序,其文件名的后缀为.m,故也称为M文件。MATLAB 7.x提供了M文件的专用编辑/调试器,在编辑器中,会以不同的颜色表示不同的内容:命令、关键字、不完整字符串、完整字符串及其他文本,这样就可以发现输入错误,缩短调试时间。
M文件编辑/调试器如图1-6所示。
图1-6 M文件编辑/调试器
1.M文件编辑器的特点
MATLAB编辑器与其他Windows编辑程序类似,此处只对下列几点作特别说明。
(1)在编辑M文件时,可直接转到指定的行。方法为:从“Go”菜单中选择“Go To”命令。
(2)可直接计算 M 文件中表达式的值,将结果显示在命令窗口中。方法为:选择表达式,然后在“Text”菜单中选择“Evalueate Selection”命令。
(3)可根据MATLAB的句法自动缩排,以增加M文件的可读性。方法为:先选择文本块,然后按鼠标右键,在“Text”菜单中选择“Smart Indent”命令。
2.编辑器的工具栏
下面只对此工具栏中特殊的按钮进行叙述,如表1-2所示。
表1-2 工具栏中特殊的按钮
1.4.6 图形窗口
MATLAB图形窗口(Figure)主要用于显示用户所绘制的图形。通常,只要执行了任意一种绘图命令,图形窗口就会自动产生。绘图都在这一个图形窗口中进行。如果再建一个图形窗口,则可输入“figure”命令,MATLAB 会新建一个图形窗口,并自动给它排出序号。
MATLAB的图形窗口如图1-7所示。它是MATLAB绘图功能的基础,使用起来极其方便。其菜单和工具栏,更是增添了交互处理的功能。
1.图形窗口的菜单栏
图形窗口的“Desktop”(桌面)菜单、“Window”(窗口)菜单和“Help”(帮助)菜单,与其他系统的大致一样,也比较简单,可以对照学习,在此不再叙述。下面只对差别较大的菜单项进行介绍。
图1-7 图形窗口
(1)File菜单
其主要功能命令与桌面平台的File菜单相近,只是增加了图形输出Generate M-file命令、Export Setup、Print Preview和Print命令。
· Generate M-file命令:生成当前图形的M文件。
· Export Setup命令:打开Export Setup(图形输出设置)对话框。
· Print Preview命令:打开打印预览对话框。
(2)View菜单
其中的Figure Toolbar命令用于控制是否显示图形窗口中的工具栏,而Camera Toolbar命令用于控制是否显示图形窗口中的照相操作工具栏。
(3)Insert菜单
通过该菜单,可以在图形窗口中添加不同的对象,主要有:X Label、Y Label、Z Label、Title、Legend(图例)、Colorbar(颜色条)、Line、Arrow、Text Arrow、Double Arrow、TextBox、Rectangle、Ellipse、Axes和Light(光源)等。
(4)Tools菜单。
此菜单包括简单的图形操作和照相操作。在此只介绍图形操作。
· Basic Fitting命令:打开图形基本数据拟合对话框。在该对话框中,用户可以根据需要选择拟合的数据源(Select data)、拟合方式(Check to display fits on figure)、拟合函数的显示(Show equations)、数值的有效位数(Significant digits),以及是否显示残差(Plot residuals)和是否显示最大残差模(Show norm of residuals)等。
· Data Statistics命令:打开图形数据统计分析对话框。在对话框中可以选择数据的最小值(min)、最大值(max)、平均值(mean)、中值(median),以及均方差(std)等。
2.图形窗口的工具栏
下面只对此工具栏中特殊的按钮进行叙述,如表1-3所示。
表1-3 工具栏各按钮的图标及功能
1.4.7 MATLAB文件管理
MATLAB提供了一组文件管理命令,包括列文件名、显示或删除文件、显示或改变当前目录等,相关的命令及其功能如表1-4所示。
表1-4 MATLAB常用文件管理命令
1.4.8 MATLAB帮助
MATLAB为用户提供了非常丰富的帮助信息,如软件产品帮助(Product Help)、函数帮助(函数浏览器)、网络资源帮助等,极大地完善了该应用软件的功能。
MATLAB在命令窗口提供了可以获得帮助的命令,用户可以很容易地获得联机帮助信息,几个常用的帮助命令介绍如下。
(1)helpwin:帮助窗口。
(2)helpdesk:帮助桌面,浏览器模式。
(3)lookfor:返回包含指定关键词的项。
(4)demo:打开示例窗口。
MATLAB还提供了丰富的help命令,如表1-5所示,在命令窗口中输入相关命令就可以获得相关的帮助。
表1-5 MATLAB常用帮助命令