人类感知色彩的历史与人类自身的历史一样漫长。在此期间，人们经历了认知色彩、色彩的艺术表现和色彩的材料运用等历史阶段。
色彩对人类的影响由来已久，但色彩设计真正被理论化、系统化地应用不过一百多年。可以这样认为，所有与色彩有关的经历均源于自然和生活，色彩的运用就是对客观自然存在的反应，也是人的天性的自然流露，在某种意义上更反映了人们内心的情感吁求。
