前言

焊接技术广泛应用于车辆、桥梁、压力容器、船舶等制造业，手工焊接劳动强度大、技术要求高、生产效率低，焊接质量完全取决于操作人员的技术水平。随着焊接件趋向结构复杂化、质量精密化，许多焊接操作人员的技术水平难以适应现代焊接加工工艺的要求，因此，许多企业正在使用焊接工业机器人系统，逐步替代批量生产中的手工操作人员。

由于中国焊接工业机器人研究起步晚，制造质量有待于提高，在大批量连续生产领域，基本上采用国外的焊接机器人品牌，主要有KUKA、ABB、FANUC、OTC、安川、川崎、松下等。其配套使用的焊接电源也有高、中、低档各种品牌，高端典型品牌是奥地利的福尼斯（Fornius），国内性能比较先进的有深圳麦格米特，美国的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌也比较常见。鉴于国内院校焊接机器人系统大多数采用工业机器人“四大家族”品牌，焊机高、中、低档都有配置的情况，本书以ABB机器人+Fornius焊机，FANUC机器人+Lincoln焊机和KUKA机器人+MEGMENT焊机3种系统为例，阐述焊接机器人系统的操作、编程与维护的具体操作步骤和使用注意事项。

本书由多年从事焊接机器人应用研究工作，以及焊接机器人“理论与实践一体化”教学的本科、高职和技师学院的一线教师联合完成。宁波工程学院的孙慧平任主编，慈溪技师学院张银辉、河北化工医药职业技术学院卢永霞任副主编，宁波技师学院裘红军、慈溪技师学院的励超、李特佳，金华职业技术学院徐明辉，以及杭州湾汽车学院的蔡琛辉，参加了部分书稿的编写、教学视频拍摄、图片拍摄和处理工作。宁波职业技术学院的翟志永、余姚九龙培训学校的陈江、珠海汉迪自动化设备有限公司的李晓五为本书的编写提供了重要帮助。

孙慧平编写了第1章、第2章2.1～2.3节、第3章3.3、3.4节和第5章，张银辉编写了第2章2.4节、第3章3.1、3.2、3.5节和第6章，励超编写了第2章2.5节，卢永霞编写了第2章2.6节和第4章，裘红军编写了第7章，全书由孙慧平统稿。徐明辉、李特佳承担了FANUC与林肯焊接机器人系统的实操讲解和拍摄，张银辉、李特佳承担了KUKA与MEGMENT焊接机器人系统的实操讲解和拍摄，卢永霞完成了AAB焊接机器人系统的实操讲解和拍摄工作，裘红军负责空间结构机器人焊接实操讲解和拍摄，蔡琛辉负责全书视频的剪辑和配音工作。

由于编者实践操作水平有限，书稿和视频中若有不当之处，敬请读者和业内人士批评指正。在编写过程中，参阅了各机器人和焊机生产厂家的技术和培训资料，以及从事焊接、机器人研究和教学人员的教学与研究成果，在此向原作者表示衷心感谢！

编　者