导读

1.本书结构

本书按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。

操作基础篇，包括第1章“焊接机器人系统的组成及日常维护”，第2章“焊接工业机器人的结构组成及基本操作”和第3章“焊机及焊接工艺参数的设置”。该篇主要介绍焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程。

实例应用篇，包括第4章“ABB焊接机器人系统的编程与操作”、第5章“FANUC焊接机器人系统的编程与操作”和第6章“KUKA焊接机器人系统的编程与操作”。该篇采用案例教学的形式，以“FANUC机器人-林肯焊机系统”、“KUKA机器人-麦格米特焊接系统”和“ABB机器人-福尼斯焊接系统”为例，讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程。

提高篇，第7章“空间位置机器人焊接的编程与操作”，讲解了较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程，既可供初学者自习提高，也可以供企业工程技术人员参考。

2.学习重点

本书在整体上形成一个系统框架，各章节既相对独立，又相互关联。读者可以根据自己的需要，有选择性地学习和查阅。

对于只需要了解工业机器人、MIG/MAG焊和TIG焊的读者，可以只阅读第1、2章；对于需要了解焊接工业机器人系统基本概况的读者，在阅读完第1章至第3章，即可有个大致的认识。

对于需要全部了解和学习焊接机器人系统的编程、操作和维护的读者，则建议在完成操作基础篇的学习的前提下，学习第4章至第6章的相关内容。

对于具备焊接工业机器人系统基础知识，重点在于实践操作的读者，可以根据已掌握的焊接技术方法和编程技巧，重点阅读第7章。

3.实践检验学习法

在本书的每个章节，为了便于读者理解和实际运用，每章后均附有实际分析、编程与操作题。这些题目均是来自生产现场的实际案例，没有唯一的答案，需要读者自行根据学校或工作单位的设备、软件条件进行解题。为了方便初学者更快地了解相关知识，掌握解决方法，给出了编者完成的实际案例，并配有理论讲解和实际操作视频。

本书所有教学项目均经过了现场测试，并附录了真实的现场教学视频资料和教学课件，各院校可以根据自己拥有的教学平台，选择相应的教学案例进行教学或供企业用户进行入职培训。读者可以根据自己的实际需要，到化学工业出版社官网（http://www.cip.com.cn）或者化学工业出版社教学资源网站（http://www.cipedu.com.cn），免费下载使用相关的教学视频。