我们现在干的，将来也许就是一桩大事业

窗外春光明媚，木槿树已花满枝头。1979年的春天，似乎比往年来得早一些。常文森已开始思考如何研制磁浮列车的事儿了。

虽然德国和日本磁浮列车研制进展的信息不时传来，但技术细节却从不向外界透露，常文森能查阅的科技资料极其有限。

对磁浮列车的原理，常文森是了解的。问题是如何进行悬浮控制，这是核心和关键，更是一个全新的课题。常文森认为自己在“哈军工”上学时，读的是导弹自动控制专业，知识的类比性，以及学校自动控制专业学科与人才支撑，让他有信心去做“第一个吃螃蟹的人”。

常文森一边琢磨着如何研究磁浮列车，一边又想到一项技术研究与突破为何经历了几十年时间，这么长时间又为什么一直没有得到成功应用？最早开展磁浮列车研究的德国，研制出了工程样车、建成试验线，可行性得到了论证，为何应用却遥遥无期？磁浮列车优点不少，怎么会有那么多质疑和反对的声音？

这里头到底有何障碍？我们的研究是否也会遇到这些问题？常文森一时也感到有些迷茫。

改革开放之初，我们技术落后，制造水平和工艺不高，科研试验条件远不如西方发达国家，研制工作肯定会遇到更多的困难与阻力。开展这项研究需要花多长时间？能否成功、最终能否走向应用？常文森心里一点底也没有。但是，他坚信，路是人走出来的。搞科研，决不能坐而论道，瞻前顾后，不干怎么知道行不行呢？

“在科学的道路上没有平坦的大道，只有不畏劳苦艰险沿着陡峭山路向上攀登的人，才有希望达到光辉的顶点。”常文森想起了马克思的这句名言，从中受到了激励，更坚定起自己的信念：不管前进的道路上，会遇到什么艰难险阻，也要朝着梦想的方向前进，此时不干，又待何时？

常文森对磁浮列车有些“着魔”了。这天，他走进办公室，拿起笔和尺子，画出了一个简单的磁浮原理图。这是一张主要由铁芯、衔铁构建磁浮原理的示意图，根据电磁原理，通电后衔铁就会被吸起来，断电后衔铁就会掉下来，如果让铁芯、衔铁保持一定距离，而不发生接触，衔铁便可悬浮在空中。至于如何才能通过自动控制技术让衔铁悬浮起来，先不管它，这是以后的事。

常文森盯着这张原理图左看右看，越看越觉得有意思，他仿佛看到了我国未来的磁浮列车，看到了乘客争先恐后涌入车厢，称赞着这个新的交通工具呢。

可别看这张十分简单原理图，它可是我国磁浮列车设计图纸的雏形，是梦想启航的起点。常文森由此确信，磁浮列车原理并不复杂，难就难在悬浮控制，从国内外有关磁浮轴承、磁浮挂天平的研制情况看，其核心关键也在这里，当然作为交通工具，还有如何牵引、制动等问题，这些技术国外不可能公开，只能依靠自己去突破掌握。

1980年初，春寒料峭。在国防科技大学一间简陋的实验室里，常文森和张振耀两个人，经过简单碰头商量后，决定按照磁浮原理着手进行磁悬浮系统的研究。

万事开头难。研究需要铁芯材料，他们没有经费采购，就从仓库里找来报废的旧变压器，拆卸后取出铁芯，再清洗干净，然后自己动手绕制电磁铁、制作间隙传感器、搭接电路，制作试验装置。

一连好多天，常文森和张振耀带着几名年轻教员和学员在实验室“叮叮当当”地敲敲打打，好不热闹。旁人也不知道他们到底要做什么，常文森对张振耀说：“我们现在干的事情，将来也许就是一桩大事业。”

大事业就这样从“修旧利废、敲敲打打”开始了。经过几个月修旧利废、敲打拼接，再经过“实验-失败-再实验”的循环往复过程，终于有一天，按照原理图做出来的实验装置，衔铁居然奇迹般地悬浮起来了。

常文森和张振耀等人高兴得像个孩子似的。他们立即请系领导来现场观看演示：接通电源后，衔铁迅速悬浮起来了！磁浮列车的原理不就是这样吗？常文森说，我们要发挥自动控制的专业优势，研制中国的磁浮列车。

系领导看了他们的实验演示后，给予了充分肯定和鼓励。大家一番热烈讨论后，决定要把这一成果推广到学员毕业设计和自动控制系统的实验中，当即表示支持磁浮列车研究。

“那得加强力量啊！”常文森建议成立一个课题组，领导欣然同意。于是，马锁祥、杨泉林、路秉来、马永祥、尹力明等教员加入磁浮列车的研究中。

有了队伍，科研条件简陋又成为研究的一大难题，尽管得到了领导支持，但研究条件也不可能一下子得到改善。改革开放之初，百废待举，干什么都面临着诸多窘境。但是困难却难不倒他们，没有合适场地，就借用教学实验室，利用教学空闲时间来研究；买不起器材，就从仓库中找；缺少实验设备，就从教学实验中“挪用”；课题没有立项，那就自作主张，自行其是……一切因陋就简，摸着石头过河。

在修旧利废、东拼西凑的窘境中，常文森和课题组先后研制了三点悬浮飞轮试验模型、磁浮轴承试验模型和简单磁浮车原理模型。特别是那个2千克重的磁浮列车原理模型，已经具有“车”的模样，虽然只能悬浮，不能牵引，但比衔铁悬浮已经有了不小的进步，它嵌入了常文森和课题组的梦想。

有梦想，就有了前进的方向，梦想能催生创新激情，这是梦想的魔力所在。

其实，常文森和课题组所做的这些研究，也就是“小儿科”，只是利用磁铁特性做了个悬浮实验而已，离稳定悬浮控制还差得远呢。但是，真的远么？如果我们将人类诞生至今比作1天的时间，从第一个人类开始尝试飞行到人类成功登上月球，仅仅用去了4秒的时间。梦想启航了，实现还会远么？

有梦想的人，决不会畏惧路途的遥远和艰辛。研制磁浮列车，首先要实现稳定悬浮控制，这是最关键的核心技术。怎样突破？大家一时也不知道怎么办，找不到突破口。

那年，一位控制领域的外国专家来中国北京讲学，他们虽然没有人参加，却从北京一位朋友那里弄到了这位专家的讲学资料，在10页纸的资料中，这位专家提到了磁浮球的悬浮控制。大家眼前一亮：球是圆形的，悬浮相对更难，稳定也最不好掌控，它不像方形的衔铁，控制不好就会乱滚，甚至掉下来。如果做出一个磁浮球，来通过它做悬浮控制实验，也许能探索出悬浮控制的一些“门道”来。

说干就干。常文森率领课题组立马干了起来。马永祥负责结构设计和加工，路秉来负责电磁铁的设计制造，尹力明负责磁路计算……大家群策群力、集智攻关，通过采取光电式传感器、单片计算机、减小电磁铁磁极面积等控制手段，几经实验和改进，他们终于实现了对磁浮球的控制，研究工作又向前迈出了一小步。

一个小球，居然能稳定悬浮在空中，很神奇是不是？一时间，参观者络绎不绝，它成为了一个极具观赏性的科普道具。湖南省开展的多次科普展览活动，都把国防科技大学的这一成果拿出来展示，这个仿佛具有“魔力”的磁浮小球，引得人们啧啧称奇。后来这个磁浮小球还成了许多科技馆的重要演示展品，吸引了大批参观者。

磁浮小球的探索与研制，为课题组打开了理解磁浮控制原理的一个窗口，给了课题组极大的鼓励和鞭策。一个磁浮小球就让民众如此热捧，要是研制出磁浮列车来，大家不知会有多高兴呢。

再接再厉，快马加鞭。几年后，常文森和课题组又捣鼓出一个用4个变压器铁芯悬浮起的一块钢板，又在钢板上面用硬纸板折叠成一个像模像样的车厢。之后又研制出一个小型磁浮实验装置，可以在由变压器铁芯组成的轨道上浮起来移动，这才像磁浮列车嘛。

当大家为进一步弄清了磁浮系统原理而高兴时，这个磁浮实验装置却没有像磁浮小球那样引起轰动，反而认为像一个“大玩具”。既不如磁浮小球那样具有观赏性，也与人们头脑中的列车相去甚远，有点“四不像”。

“燕雀安知鸿鹄之志”，常文森和课题组所追求的不是为了好看，而进行悬浮控制的原理验证和初步技术探索，目的是为了研制中国的磁浮列车！是“一桩大事业”呢！

能从别人眼里的“玩具”中看到未来的“大事业”，这样的人必定能成就一桩大事业，只要梦想在，希望就在前方。