2.4　铜线装载平台液压系统

2.4.1　主机功能结构

铜线装载平台（简称平台）是连铸连轧生产线中，将生产好的铜线顺利装载到运输车的一种装置，它由驱动系统、控制系统、检测装置和执行机构等部分组成，通过液压传动，可实现自动升降、左右旋转移动。执行机构包括液压缸驱动的夹紧机构、升降机构和液压马达驱动的旋转机构。

平台初始状态为：水平伸缩液压缸（简称水平缸）（1个）伸出，升降液压缸（简称升降缸）（1个）上升，抓紧缸（8个）松开。按下启动按钮，系统首先检测有无铜线，若装置中无铜线，则发出报警信号（按消警按钮可以消除报警）；有铜线后按启动按钮，则水平缸缩回，升降缸下降，抓紧（缸）手紧缩，升降缸上升，水平缸伸出后再下降，触动下降限位开关，松开抓手，将铜线放入装载装置中，进行下一次循环。

2.4.2　液压系统原理

铜线装载平台液压系统原理如图2-5所示，系统采用双泵供油，其中小流量泵3用于升降缸43的空载动作油源，大流量泵4除用于升降缸43满载动作油源外，还向水平缸44、夹紧缸45～52和双向定量液压马达53提供压力油。泵3的最高压力由溢流阀5设定并通过压力表6观测，泵4的最高压力由溢流阀10设定并通过压力表12观测。泵3和泵4可分别通过二位四通机能电磁换向阀16和20的M型机能实现卸荷。升降缸43、水平缸44和夹紧缸45～52的运动方向依次由三位四通电磁换向阀17、18、19进行控制，当这三个换向阀均断电时，缸43、缸44和缸45～52位置保持不变，分别由液控单向阀25和26、27和28、31和32实现锁紧，此时，阀17、18、19的H型中位机能使各相关液控单向阀的控制压力能释放，以保证锁紧的可靠性；升降缸有杆腔回油路上设置的平衡阀23和24缸用于防止该缸因活塞和工作部件自重下滑；水平缸44采用节流阀30调速，夹紧缸45～52依次采用单向节流阀33～40进行调速，以实现平稳夹紧，并通过调节单向节流阀实现左右两侧夹紧缸的单向节流同步。液压马达53的旋转方向由二位四通电磁换向阀20进行控制，马达的正反向调速分别由单向节流阀41和42进行调节，马达的锁紧通过电磁换向阀20右位封堵其进回油口实现。蓄能器8则用于维持系统的压力，补偿系统的泄漏。

图2-5　铜线装载平台液压系统原理

1，2，11—过滤器；3—小流量泵；4—大流量泵；5，10—溢流阀；6，12，21，22—压力表；7—截止阀；8—蓄能器；9，16，20—二位四通电磁换向阀；13，14，15—减压阀；17，18，19—三位四通电磁换向阀；23，24—平衡阀；25，26，27，28，31，32—液控单向阀；29—二位二通电磁换向阀；30—节流阀；33～42—单向节流阀；43—升降液压缸；44—伸缩液压缸；45～52—夹紧液压缸；53—双向定量液压马达

2.4.3　液压系统特点

①液压系统采用高低压双定量泵组合供油，在满足负载要求前提下有利节能。

②立置的升降缸采用单向顺序阀进行平衡，可防止自重下滑。

③对顶的夹紧缸采用单向节流阀进行单向节流同步控制，简便易行。

④液压马达直接采用三位四通电磁换向阀中位实现锁紧，其阀芯磨损易引起滑阀间隙增大，故不如其他执行元件采用双向液压锁锁紧更为可靠。

⑤铜线装载液压系统采用PLC控制，简单可靠，运行平稳，精度满足工作要求。