第四节 条件概率与事件的相互独立性
一、条件概率
条件概率是概率论中一个既重要又应用广泛的概念.例如,在购买人寿保险时,不同年龄的投保人的保费是不同的,那是因为不同年龄的投保人在未来一年内死亡的概率是有差异的.一般地,条件概率是指在某随机事件A发生的条件下,另一随机事件B发生的概率,记为P(B|A),它与P(B)是不同的两类概率.
例1 假设抛掷一枚均匀的骰子,已知掷出的点数是偶数,求点数超过3的概率.
解 该试验的样本空间是Ω={1,2,…,6},随机事件A=“出现偶数点”={2,4,6},随机事件B=“出现的点数超过3”={4,5,6}.
现在的问题是:已知事件A发生了,有了这一信息后,即知试验所有可能结果所构成的集合就是A,只有三个样本点,即2点、4点和6点,在这基础上观察满足事件B的样本点只有2个,即为4点和6点,故事件B发生的概率即为
如果回到原来的样本空间,易知
这个例子启发我们:可以以P(AB)与P(A)之比作为条件概率P(B|A)的一般性定义.
定义1 设E是随机试验,Ω是样本空间,A,B是随机试验E上的两个随机事件且P(A)>0,称为在事件A发生的条件下事件B发生的概率,称为条件概率,记为P(B|A).
可以验证,条件概率也满足概率的公理化定义的三条基本性质,即非负性、规范性和可列可加性.设P(B)>0,则有:
(1)非负性公理 对于任意事件A,总有P(A|B)≥0;
(2)规范性公理 P(Ω|B)=1;
(3)可列可加性公理 若A1,A2,…为两两互不相容的一组事件,则有
于是,第二节中关于概率的性质1~6对条件概率依然适用,需要注意的是,使用公式计算时必须在同一条件下进行.
例2 假设一批产品中一、二、三等品各有60个、30个和10个,从中任取一件,发现不是三等品,则取到的是一等品的概率是多少?
解 记事件A=“取出的产品不是三等品”,随机事件B=“取出的产品是一等品”,因此有
例3 设A,B为两个随机事件,且已知P(A)=0.7,P(B)=0.4,P(A-B)=0.5,求
解 P(A-B)=P(A)-P(AB)=0.5,故P(AB)=P(A)-P(A-B)=0.7-0.5=0.2,所以有
如果对条件概率定义式两端同乘P(A),可得如下定理.
定理1(概率的乘法公式) 设A,B为随机试验E上的两个事件,且P(A)>0,则有
P(AB)=P(A)P(B|A).
同理,若P(B)>0,有
P(AB)=P(B)P(A|B).
我们还可以将乘法公式推广到多个事件的情况.例如,设A,B,C为任意的三个事件,且P(AB)>0,则
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB).
更一般地,有下面公式:
设A1,A2,…,An为一事件组,且P(A1A2…An-1)>0,则
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)…P(An|A1A2…An-1).
例4 一批零件共有100个,其中90个正品,10个次品,从中不放回取三次(每次取一个),求第三次才取得正品的概率.
解 以Ai(i=1,2,3)表示事件“第i次取到次品”,故事件B=“第三次才取到正品”可以表示成则
二、事件的相互独立性
一般来说,设A,B为试验E的两个事件,且P(A)>0,则事件A的发生对事件B发生的概率是有影响的,这时条件概率P(B|A)≠P(B);但例外的情况也不在少数,这时就会有P(B|A)=P(B),则可以推出
P(AB)=P(A)P(B|A)=P(A)P(B).
例5 抛掷两枚均匀的硬币,记事件A表示为“第一枚硬币出现正面”,事件B表示为“第二枚硬币出现正面”,则有
可以看出P(B)=P(B|A),事实上还可以算出因此有
这说明不管事件A发生还是不发生,都对事件B发生的概率没有影响.我们可以从直观上认为事件A与事件B没有“关系”,或者称事件A与事件B相互独立.事实上,从该例的实际意义也容易看出,两枚硬币的抛掷结果是互不影响的.
从以上讨论可知,如对试验E的两个事件A,B,当P(A)>0,有
P(B)=P(B|A),
互斥对立与独立
则可认为A,B相互独立.上式两边同乘以P(A),即得P(AB)=P(A)P(B).显然当P(A)=0时,P(AB)=0=P(A)P(B),所以这个等式也成立,故我们得如下事件相互独立性的定义.
定义2 设A,B为试验E的两个事件,如果满足等式
P(AB)=P(A)P(B),
则称事件A,B相互独立,简称A,B独立.
定理2 若事件A与事件B相互独立,则下列各对事件也相互独立:
即
证明 事件A与事件B相互独立,即P(AB)=P(A)P(B),所以因此,A与相互独立.由此即可推出与相互独立,再由又可推出与B相互独立.
这个定理告诉我们,以上四对事件中,只要有一对是相互独立的,则其余三对也相互独立.即直观理解为:事件A与B相互独立,则A的发生不会影响B发生的概率,那么A的发生也不会影响B不发生的概率,A的不发生也不会影响B发生的概率,A的不发生也不会影响B不发生的概率.
下面我们将相互独立性推广到三个事件的情况。
定义3 设A,B,C是试验E的三个事件,如果满足等式
P(AB)=P(A)P(B),
P(AC)=P(A)P(C),
P(BC)=P(B)P(C).
则称事件A,B,C两两相互独立.
定义4 设A,B,C是试验E的三个事件,如果满足等式
P(AB)=P(A)P(B),
P(AC)=P(A)P(C),
P(BC)=P(B)P(C),
P(ABC)=P(A)P(B)P(C).
则称事件A,B,C相互独立.
一般地,设A1,A2,…,An是试验E的n(n≥2)个事件,如果对于其中任意两个事件的积事件的概率等于各事件概率的积,则称事件A1,A2,…,An两两相互独立;如果对于其中任意两个事件,任意三个事件,……,任意n个事件的积事件的概率等于各事件概率的积,则称事件A1,A2,…,An相互独立.
例6 把一枚硬币相互独立地掷两次,事件Ai表示“掷第i次时出现正面”,i=1,2;事件A3表示“正、反面各出现一次”.试证,A1,A2,A3两两相互独立,但不相互独立.
解 容易算得而且但是P(A1A2A3)=0,因此,三个事件A1,A2,A3两两相互独立,但不相互独立.
例7 设某车间有三条相互独立工作的生产流水线,在一天内每条流水线要求工人维护的概率依次为0.9、0.8和0.7. 求一天中三条流水线中至少有一条需要工人维护的概率.
解 记A表示为“至少有一条流水线需要工人维护”,Ai={第i条流水线需要工人维护},i=1,2,3.易知A1,A2,A3相互独立.事件A可以写成
A=A1∪A2∪A3.
由于事件的相互独立性只能用于积事件的概率等于各事件概率的积,因此我们使用对偶律,得到
我们也可以直接考虑事件A的对立事件是三条流水线都不需要工人维护(即),于是利用事件的相互独立性可得
这两种解法实际上是等价的.
例8(系统可靠性问题) 设有n个元件相互独立工作,分别按照串联、并联的方式组成两个系统A和B,如图1.10所示,已知每个元件正常工作的概率都为p,分别求系统A和B的可靠性(即为系统正常工作的概率).
图1.10
解 记Ai={第i个元件正常工作} i=1,2,…,n,可知事件A1,A2,…,An相互独立.又记A表示“串联系统A正常工作”,B表示“并联系统B正常工作”,则
A=A1∩A2∩…∩An,
B=A1∪A2∪…∪An.
所以,由相互独立的性质可知
P(A)=P(A1)P(A2)…P(An)=pn,
事实上,系统的可靠性问题一般都很复杂,很难直接分析.但通过适当的分解,将一个大系统层层分割成若干子系统,就可以简化其分析过程.而串联和关联就是所有子系统中最常见的两个基本子系统.
例9 设P(A)=0.2,P(B)=0.3,事件A,B相互独立.试求P(A-B),P(A|A∪B).
解
利用分配律,可继续化简为
习题1-4
1. 设A、B为两个随机事件,P(A)=0.5,P(B)=0.6,P(B|A)=0.8,求P(AB)及
2. 设A、B为两个随机事件,P(AB)=0.25,P(B)=0.3,P(A∪B)=0.6,求P(A-B)及
3. 设A、B为两个随机事件,P(A)=0.3,P(B)=0.6.试在下列两种情况:
(1)事件A,B互不相容;
(2)事件A,B有包含关系,分别求P(A|B)及
4. 一考试题库中共有100道考题,其中有60道基本题和40道难题,每次考试机器从100道题中随机选题,依次出题,求第三次才遇到难题的概率.
5. 某地一名研究人员在“夫妇看电视习惯”的研究中发现:有25%的丈夫和30%的妻子定期收看周六晚播出的某个电视栏目.研究还表明,在一对夫妇中如果丈夫定期收看这一栏目,则会有80%的妻子也会定期收看这一栏目.现从该地随机抽选一对夫妇,求:
(1)这对夫妇中丈夫和妻子都收看该栏目的概率;
(2)这对夫妇中至少有一人定期收看该栏目的概率.
6. 一袋中有4个白球和6个黑球,依次不放回一个个取出,直到4个白球都取出为止,求恰好取了6次的概率.
7. 设甲、乙、丙三人同时相互独立地向同一目标各射击一次,命中率都为现已知目标被击中,求它由乙命中且甲丙都没命中的概率.
8. 罐中有m个白球和n个黑球,从中随机抽取两个,发现它们是同色的,求同为黑色的概率.
9. 假定生男孩或生女孩是等可能的,在一个有三个孩子的家庭里,已知有一个是男孩,求至少有一个是女孩的概率.
10. 抛掷三枚均匀的骰子,已知掷出点数各不相同,求至少有一个是1点的概率.
11. 设A,B,C是任意三个事件,且P(C)>0,证明:
(1)P(A∪B|C)=P(A|C)+P(B|C)-P(AB|C);
(2)P(A-B|C)=P(A|C)-P(AB|C);
(3)
12. 设情报员能破译一份密码的概率为0.6,假定各情报员能否破译这份密码是相互独立的.
(1)若共有4名情报员,求密码被破译的概率;
(2)至少要使用多少名情报员才能使破译一份密码的概率大于95%?
13. 某人向同一目标重复相互独立射击,每次命中目标的概率为p(0<p<1),则此人第三次射击时恰好第二次命中目标的概率为多少?
14. (1)设事件A、B相互独立.证明:、B相互独立,相互独立;
(2)设事件P(A)=0时,证明事件A与任意事件相互独立;
(3)设A,B,C是三个相互独立的随机事件,证明A∪B与C也相互独立.
15. 设事件A与B相互独立,且P(A)=p,P(B)=q.求P(A∪B),
16. 设事件A,B,C两两相互独立,且P(A)=P(B)=P(C)=0.4,P(ABC)=0.1,求P(A∪B∪C),,P(C|AB).
17. 设事件A,B,C相互独立,且P(A)=0.2,P(B)=P(C)=0.3,求P(A∪B∪C),P((A-C)∩B).
18. 有2n个元件,每个元件的可靠度都是p.试求下列两个系统的可靠度,假定每个元件是否正常工作是相互独立的:
(1)每n个元件串联成一个子系统,再把这两个子系统并联;
(2)每两个元件并联成一个子系统,再把这n个子系统串联.
19. 设A、B是两个随机事件,且0<P(A)<1,0<P(B)<1,证明事件A与B相互独立.
20. 设A、B是两个随机事件,且P(A)>0,P(B)>0,事件A与B相互独立,证明事件A与B相容.