2.3 交-直-交变频器的主电路
各种变频器控制电路的差异是很大的,但主电路的结构却基本相同。此外,许多故障现象都可以通过主电路进行分析。所以,记住主电路的结构与特点具有十分重要的意义。
2.3.1 整流滤波有特点
这里的所谓有特点,是相对于低压的整流和滤波电路而言。两者的区别在于低压的整流和滤波电路是经过变压器降压的,而变频器内的整流桥是从电源直接输入的,电压较高。
1.滤波电路须均压
由于受到生产水平的限制,滤波用电解电容器的电容量和耐压能力难以满足变频器的要求。所以滤波电路常常由若干个电容器并联成一组,又由两组电容器串联而成,如图2-22中的CF1和CF2所示。因为在生产过程中,电解电容器的电容量有较大的离散性,故电容器组CF1和CF2的电容量常不能完全相等,这将导致它们承受的电压UC1和UC2不相等,承受电压较高的电容器组将容易损坏。
图2-22 整流与滤波电路
为了使UC1和UC2相等,在CF1和CF2旁各并联一个阻值相等的均压电阻RC1和RC2,如图2-22所示。均压原理如下:
假设CF1<CF2,则UC1>UC2。这时,CF2上的充电电流IR1必将大于CF1上的充电电流IR2,CF2上的电压UC2有所上升,而CF1上的电压UC1则有所下降,从而缩小了UC1和UC2的差异,使之趋于均衡。
2.通电瞬间须限流
1)通电瞬间的电压 整流滤波电路在通电瞬间,滤波电容器上的电压UD=0。因此,在通电瞬间,整流桥输入侧的电压也必下降为0V。
在低压电路中,因为有降压变压器的隔离,电源电压不受影响,如图2-23a中之曲线②和曲线①所示。
图2-23 限流电阻的作用
a)低压电路 b)高压无限流电阻 c)高压有限流电阻
但在变频器中,由于没有变压器隔离,当变频器刚接入电源的瞬间,电源电压将瞬间下降为0V,如图2-23b)中之曲线④所示。这将对其他设备形成干扰。
2)通电瞬间的电流 整流滤波电路在通电瞬间,将有一个很大的冲击电流iC经整流桥流向滤波电容,在低压电路中,变压器的二次绕组能够将合闸时的冲击电流限制在允许范围内,如图2-23a中之曲线③所示。
但在变频器中,合闸瞬间的冲击电流毫无阻拦,将达到十分可怕的程度,如图2-23b中之曲线⑤所示,该冲击电流足以损坏整流管。
3)解决办法 在三相整流桥和滤波电容器之间,接入限流电阻RL。一方面将滤波电容器的充电电流限制在一个允许范围内,如图2-23c中之曲线⑦所示;另一方面因为有了RL的阻隔,电源电压也不会降至0V,如图2-23c中之曲线⑥所示。
但RL若长期接在电路内,其电压降将影响直流电压和变频器输出电压的大小。因此,当滤波电容器已经充电到一定程度后,由接触器KM2(或晶闸管)将RL短路。
3.直流指示为安全
用于直流电压指示的发光二极管HL并不在面板上进行显示,通常是在主控板上。其主要功能并不表示电源是否接通,而是在变频器切断电源后,表示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。如图2-24所示,由于CF的容量较大,而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行,所以CF没有快速放电的回路,其放电时间往往长达数分钟。又由于CF上的电压较高,如不放完,对人身安全将构成威胁。故在维修变频器时,必须等HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分,所以HL的作用主要在于保护维修人员的安全。
图2-24 直流电压指示电路
2.3.2 逆变输出能交换
1.电动机的电路特点
电动机的电路属于电阻电感电路(R、L电路)。由电工基础知识可知,电阻电感电路的工作特点如图2-25所示,电流比电压滞后φ角,在0~t1时间段,电流与电压反相,是电动机的磁场向电源反馈电能;在t1~t2时间段,电流与电压同相,是电源向电动机提供电能。总之,是电动机的磁场能和电源之间,处于不断地交换能量的状态。
图2-25 R、L电路的工作特点
2.逆变桥的结构
由于逆变桥的开关器件IGBT只能是单方向导通的,为了给电动机的磁场能提供反馈通路,能够反馈给电源,在IGBT旁必须反并联一个二极管,如图2-26中之VD7~VD12所示。
图2-26 逆变电路的结构
3.逆变桥的工况
在变频调速系统中,在电源和电动机之间,有变频器相隔,电动机的磁场能量并不直接和电源能量进行交换,而只是和直流回路中的滤波电容器之间进行能量交换。
具体过程如图2-27所示。
图2-27 逆变桥反并联二极管的作用
0~t1段:电流i与电压u的方向相反,是绕组的自感电动势(即反电动势)克服电源电压在做功(磁场做功)。这时的电流是通过反并联二极管反馈到直流回路,向滤波电容器充电。
t1~t2段:电流i与电压u的方向相同,是滤波电容器的电压克服绕组的自感电动势在做功。这时的电流是滤波电容器向电动机放电的电流。
所以在变频器内,是电动机的磁场能和滤波电容器之间不断地进行着能量交换。