2.5 载波频率有影响
变频器的输出电压是按载波频率分配的脉冲序列,如图2-37所示。载波频率低,脉冲的分布较疏,如图2-37a所示;反之,载波频率高,脉冲的分布较密,如图2-37b所示。那么,脉冲分布的疏密,对变频器的输出侧,有些什么影响呢?
图2-37 变频器输出电压的波形
a)载波频率较低 b)载波频率较高
2.5.1 对输出电压的影响
1.双极性调制的死区
如上述,变频器在进行脉宽调制时,一般都采用双极性调制的方式。双极性调制在运行过程中,同一桥臂的两个IGBT是不断地交替导通的。每一个IGBT从截止状态到饱和导通状态,又从饱和导通状态到截止状态都需要时间。从截止到饱和导通所需时间称为开通时间,从饱和导通到截止所需时间称为关断时间,如图2-38a所示。
图2-38 逆变管的交替导通
a)开通与关断过程 b)交替导通的特点
在交替导通过程中,如果原来导通的IGBT尚未完全截止,而另一个IGBT又开始导通,则必将造成两个IGBT同时导通的“直通”现象。
为了防止直通,在一个IGBT的截止指令和另一个IGBT的导通指令之间,必须留有死区,死区的时间必须大于IGBT的关断时间,如图2-38b所示。
2.输出电压受影响
死区是不工作的时间,不工作的时间多了,必然会影响变频器的输出电压。
如图2-39所示,交替导通的次数是脉冲个数的两倍。所以载波频率高了,总的死区时间就长了,输出电压将减小。
图2-39 载波频率对电压的影响
由图可以看出,如果以载波频率为4kHz时的输出电压为100%,当载波频率增大为14kHz时,输出电压就只有71%了。
所以载波频率高了,变频器的输出电压会有所下降。
2.5.2 对输出电流的影响
载波频率对变频器最大输出电流的影响主要体现在两个方面:
1.线路漏电流增加
载波频率高了,从变频器到电动机的线路之间,以及电动机的线匝之间分布电容的容抗将减小:
式中 XC0——分布电容的容抗(Ω);
fΔ——载波频率(Hz);
C0——分布电容的电容量(pF)。
通过分布电容的漏电流将随载波频率的增大而增加,这些漏电流也都要通过IGBT的,从而增加了IGBT的负担,减小了逆变桥向电动机输出电流的能力,如图2-40a所示。
图2-40 载波频率对最大输出电流的影响
a)电路中的分布电容 b)输出电流与载波频率的关系
2.开关损失的增加
IGBT每一次状态的转换(每开关一次)都会损失一定的功率,称为开关损失。载波频率高了,IGBT的开关次数多了,开关损失就大了,开关损失将导致IGBT的发热。
所以载波频率高,变频器允许输出的最大电流将减小。如图2-40b所示,如果以载波频率为4kHz时的允许输出电流为100%,当载波频率增大为14kHz时,允许的最大输出电流就只有60%了。
2.5.3 对电磁噪声的影响
在变频器的输出电流中,不可避免地存在着与载波同频率的高次谐波分量,电动机的磁路中就有高次谐波磁通,并在硅钢片中感应出涡流。涡流与涡流之间的电动力使硅钢片振动而产生电磁噪声。
噪声的大小又和人耳对声音的灵敏度有关。当载波频率很高时,人耳的灵敏度较低,噪声就“小”;载波频率较低时,人耳的灵敏度较高,噪声就“大”。
如图2-41所示,当载波频率为4kHz时,噪声可达66dB;而当载波频率为14kHz时,噪声可降低为56.5dB。
图2-41 载波频率对噪声的影响
a)变频器的输出电流 b)噪声与载波频率的关系