OA起病较为隐匿。通常是在几周至几个月内隐匿起病，最初症状可以有全身或关节的不适症状，如疲劳、不适、肿胀手、弥漫性肌肉骨骼疼痛可能是最早的非特异性表现，随后才累及关节。发病的季节，冬季明显高于夏季。

关节疼痛是OA最主要的典型症状之一，发生疼痛感觉的位置比较深，有时甚至不能精确定位。疼痛的感觉一般只局限在病变关节，骨关节炎疼痛的性质多为酸痛、僵痛，或发皱感、不适感，很少有剧烈疼痛，一般也不出现放射痛、串痛。疼痛的诱发因素主要是运动。疾病初起的时候，主要表现为活动时病变关节疼痛加重，在一定的活动量之内，如果继续活动，疼痛可以减轻，而超过此活动量之后，如果继续活动，又会重新出现疼痛，但是经过休息后疼痛还可以缓解。此外，此疼痛或与天气可能相关，遇到寒冷降温，阴天下雨时疼痛会加重；温暖干燥的天气时，疼痛会减轻缓解。此外还有夜间痛，以致影响睡眠。触痛一般出现在早上醒来时，可以在数分钟内缓解，一般不大于10分钟。或者长时间没有运动后，触痛也可以出现。

骨关节炎中，关节僵硬很少单独出现，大多伴有疼痛。发僵的感觉可以与天气变化有关，遇到阴天下雨会加重。发僵的感觉只局限在受累的关节。有的患者描述为“是一种发皱的感觉”。出现发僵的时间一般为15～30分钟，髋部发僵<60分钟。当病变在手，指间关节或掌指关节时，患者常因关节发僵而揉搓双手，每天早上都有搓手的习惯，两手互相揉搓10余分钟，发僵感减轻后，才能开始日常洗漱。当病变在膝关节，患者会感觉膝盖发皱，屈伸不利，弯腿下蹲都十分困难，甚至不能捡拾地上的物品。

有些患者因为运动缺失来就诊，但所占比例较低。患者会诉说全范围的关节活动都有困难，比如膝OA的患者不能下蹲、上下楼，不能下跪。髋OA的患者不能单脚站立，行走、上下楼困难，坐下起来的动作困难。手OA的患者，手指弯曲困难，不能握拳。

多发生于负重的关节，比如膝关节，多数突然出现。有患者表述为“正常行走或在上下楼梯时，感觉膝关节突然吃不住劲儿，腿发软”，是一种出现在行走时突然膝关节无力的感觉，稍稍运动后感觉又消失，一般不引起严重后果，极个别时会产生剧烈疼痛而摔倒，此时应注意半月板病变的可能，是由于半月板被嵌挤于股骨与胫骨关节面之间出现关节交锁。

由于关节面不平，关节活动时会有摩擦音、骨响声。患者活动关节时能感觉到骨摩擦感。在疾病晚期，关节骨性肿胀和摩擦音成为最典型的症状。

本病早期时体格检查可以是正常的。随着疾病发展，体格检查时的阳性体征，可逐渐表现出来，最早出现的阳性体征是关节运动能力下降，如表现在髋关节是内旋能力下降，内旋<15°，屈曲<115°；表现在肩关节是外旋能力下降；表现在膝关节是屈曲能力下降。

疾病早期，压痛不明显，即使有压痛，定位也会比较分散。当滑膜炎成为主要表现时，压痛范围就会更为广泛。当关节压痛不存在时，关节被动活动时的疼痛就成为重要特征。而类风湿关节炎的疼痛、关节肿胀，伴有皮温升高。

在手远端指间关节背侧出现的骨性增生叫做赫伯（heibeiden）结节，在近端指间关节背侧出现的骨性增生则叫做布夏（bouchard）结节。出现结节后可以有轻压痛。炎症明显时可以影响关节的活动灵敏度。

软骨或者骨性增生性骨刺形成；滑膜炎急性发作；长期病变后出现的滑膜炎，造成关节肥大变形。

OA晚期常见关节畸形，是晚期关节骨质破坏的结果。这种破坏同时可以累及周围骨质和软组织，造成关节对线不良，如膝关节内侧骨和周围软组织损伤后，出现膝关节内翻、关节不稳以及腿的短缩。

可以出现关节积液，浮髌试验呈阳性。检查抽出的液体，质地黏稠，细胞含量不高，无结晶。主诉有慢性机械性疼痛的患者一般可见关节积液，急性疼痛时最为常见。