2.3　工业机器人系统组成

工业机器人一般由三部分组成：机器人本体、控制器、示教器。

本书以ROKAE典型产品XB4工业机器人为例进行相关介绍和应用分析，其组成结构如图2-7所示。

图2-7　ROKAEXB4机器人组成